Negotiation of Target Points for Teams of Heterogeneous Robots: an Application to Exploration

Rossi, Claudio; Aldama Perez, Leyre; Barrientos Cruz, Antonio; Valero, Alberto y Cruz, Carlos (2009). Negotiation of Target Points for Teams of Heterogeneous Robots: an Application to Exploration. En: "International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009 - IROS 2009 - IEEE/RSJ", 10/10/2009 - 15/10/2009, St Louis, EEUU. ISBN 978-1-4244-3803-7. https://doi.org/10.1109/IROS.2009.5354552.

Descripción

Título: Negotiation of Target Points for Teams of Heterogeneous Robots: an Application to Exploration
Autor/es:
  • Rossi, Claudio
  • Aldama Perez, Leyre
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Valero, Alberto
  • Cruz, Carlos
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009 - IROS 2009 - IEEE/RSJ
Fechas del Evento: 10/10/2009 - 15/10/2009
Lugar del Evento: St Louis, EEUU
Título del Libro: Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009. IROS 2009. IEEE/RSJ
Fecha: 2009
ISBN: 978-1-4244-3803-7
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper, we present an application to Search and Rescue of a task negotiation protocol for teams of heterogeneous robots. Self-organization through autonomous negotiations allow the robots to assign themselves a number of target observation points decided by the operator, who is relieved from deciding the optimal assignment. The operator can then focus on monitoring the mission and deciding next actions. The protocol has been tested on both computer simulations and real robots.

Más información

ID de Registro: 5427
Identificador DC: http://oa.upm.es/5427/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:5427
Identificador DOI: 10.1109/IROS.2009.5354552
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=05354552
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 14 Dic 2010 09:33
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 14:14
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