Reconocimiento de torres de alta tensión mediante algoritmos de visión por computador e inteligencia artificial: LR, SVM, CNN

Abstract

La demanda eléctrica se ha duplicado en los últimos 20 años y se espera que se vuelva a duplicar en los siguientes 20. En este contexto, la distribución de la energía, toma un papel protagonista. Esta distribución se hace mayoritariamente a través de lineas y torres eléctricas. Los fallos en las mismas han demostrado ser en ocasiones devastadores, por lo que el mantenimiento y la prevención son fundamentales. Actualmente, este tipo de tareas son llevadas a cabo por expertos que invierten ingentes cantidades de tiempo revisando horas de vídeo capturado durante las inspecciones. El desarrollo de técnicas de reconocimiento automático, tanto de las torres como de los defectos, ayudarían a reducir tiempo de procesamiento y recursos humanos. El objetivo de este trabajo es el desarrollo de algoritmos basados en técnicas de inteligencia artificial para el reconocimiento de torres eléctricas en secuencias de vídeo capturadas por drones o helicóptero, como etapa previa al diagnóstico de defectos en los componentes de las líneas de transmisión eléctrica . Para acometer este propósito, se han estudiado las técnicas actuales con mayor relevancia en visión por computador, inteligencia artificial, clasificación y clustering. En base a ello, se han desarrollado algoritmos y modelos para la detección de las torres. Adicionalmente, se ha realizado un estudio de los modelos creados y se han seleccionado las mejores soluciones tanto en precisión como en eficiencia. Por último, se han estudiado las posibles lineas futuras y mejoras del actual trabajo.