Modelización del comportamiento de sistemas elásticos no lineales para junta de rigidez variable

Matilla Mesonero, Álvaro (2019). Modelización del comportamiento de sistemas elásticos no lineales para junta de rigidez variable. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Modelización del comportamiento de sistemas elásticos no lineales para junta de rigidez variable
Author/s:
  • Matilla Mesonero, Álvaro
Contributor/s:
  • Muñoz Guijosa, Juan Manuel
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: February 2019
Subjects:
Freetext Keywords: Resorte, espiral, torsión, flexión, almacenamiento de energía, modelado, simulación, Matlab
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Ingeniería Mecánica
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Los resortes espirales de torsión son un mecanismo poco extendido en la industria del almacenamiento de energía, ya que se prefieren otros métodos que no utilizan la energía elástica. Sectores como la automoción, la medicina o la industria ya los utilizan y los están desarrollando. En este caso, este proyecto nace como estudio complementario de estudios previos llevados a cabo en la DIM de la ETSII-UPM. Estos estudios previos están desarrollados en torno al diseño y construcción de una junta de rigidez variable destinada al uso en exoesqueletos y robots. Esta junta tiene como finalidad final ser utilizada como articulación de rodilla. El Trabajo de Final Máster previo a este trabajo es Construcción de una junta de rigidez variable para exoesqueletos y robots, desarrollado por D. Beatriz López Arnedo. Los resortes de estas características constan de un fleje sección rectangular, de un material a elección del fabricante, introducido en un armazón formado por un eje y una carcasa. Este armazón es fijo, pero el movimiento del eje está permitido por una rótula, de modo que se pueda aplicar un momento torsor a través del giro del eje. El objetivo de este trabajo es diseñar una herramienta informática que permita conocer de forma aproximada el comportamiento que va a tener un resorte de unas características cualesquiera ante su introducción en el interior de dicho armazón, y la posterior aplicación del par torsor. En el proyecto principal que se está desarrollando, la junta de rigidez variable, los resortes son parte principal del mecanismo de variación de la rigidez, las herramientas informáticas para el diseño y simulación de ejemplos son de una importancia vital, ya que permiten aumentar el conocimiento disponible sobre estos resortes y acelerar ese desarrollo que está sucediendo. La aplicación de un par torsor provocará localmente la aplicación de un momento flector a lo largo del fleje con una distribución no constante, ya que será afectado por las fuerzas de reacción existentes tanto en el eje como en la carcasa. Esta situación provocará un cambio en las curvaturas del fleje a lo largo de su longitud, lo que se traducirá en un cambio en su geometría original de fabricación.

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Item ID: 54480
DC Identifier: http://oa.upm.es/54480/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:54480
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 01 Apr 2019 05:55
Last Modified: 29 May 2019 22:30
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