Desarrollo de un drive para motores paso a paso y aplicación del filtro de Kalman para el sistema de colimación del LHC = Development of a stepper motor drive and Kalman Filter application for the LHC collimation system

Picatoste Ruilope, Ricardo (2010). Desarrollo de un drive para motores paso a paso y aplicación del filtro de Kalman para el sistema de colimación del LHC = Development of a stepper motor drive and Kalman Filter application for the LHC collimation system. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Desarrollo de un drive para motores paso a paso y aplicación del filtro de Kalman para el sistema de colimación del LHC = Development of a stepper motor drive and Kalman Filter application for the LHC collimation system
Author/s:
  • Picatoste Ruilope, Ricardo
Contributor/s:
  • Matía Espada, Fernando
  • Hernando Gutierrez, Miguel
  • Masi, Alessandro
  • Martino, Michele
Item Type: Final Project
Date: 11 November 2010
Subjects:
Freetext Keywords: Control, Motores paso a paso, CERN, LHC, drive, driver
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - Non commercial - Share

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Abstract

Este proyecto describe el trabajo realizado durante 14 meses en una estancia en prácticas para estudiantes del CERN. El trabajo consiste en el desarrollo, implementación y testeo de un drive para motores paso a paso que se utilizará en el sistema de colimación del LHC. Se propone así mismo la utilización del filtro de Kalman para obtener una estimación del ángulo, desarrollandose una implementación del mismo aplicable en tiempo real.

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Item ID: 5451
DC Identifier: http://oa.upm.es/5451/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:5451
Deposited by: Estudiante Ricardo Picatoste Ruilope
Deposited on: 21 Jan 2011 08:30
Last Modified: 22 Feb 2018 09:56
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