Desarrollo de un drive para motores paso a paso y aplicación del filtro de Kalman para el sistema de colimación del LHC = Development of a stepper motor drive and Kalman Filter application for the LHC collimation system

Picatoste Ruilope, Ricardo (2010). Desarrollo de un drive para motores paso a paso y aplicación del filtro de Kalman para el sistema de colimación del LHC = Development of a stepper motor drive and Kalman Filter application for the LHC collimation system. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Descripción

Título: Desarrollo de un drive para motores paso a paso y aplicación del filtro de Kalman para el sistema de colimación del LHC = Development of a stepper motor drive and Kalman Filter application for the LHC collimation system
Autor/es:
  • Picatoste Ruilope, Ricardo
Director/es:
  • Matía Espada, Fernando
  • Hernando Gutierrez, Miguel
  • Masi, Alessandro
  • Martino, Michele
Tipo de Documento: Proyecto Fin de Carrera/Grado
Fecha: 11 Noviembre 2010
Materias:
Palabras Clave Informales: Control, Motores paso a paso, CERN, LHC, drive, driver
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual

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Resumen

Este proyecto describe el trabajo realizado durante 14 meses en una estancia en prácticas para estudiantes del CERN. El trabajo consiste en el desarrollo, implementación y testeo de un drive para motores paso a paso que se utilizará en el sistema de colimación del LHC. Se propone así mismo la utilización del filtro de Kalman para obtener una estimación del ángulo, desarrollandose una implementación del mismo aplicable en tiempo real.

Más información

ID de Registro: 5451
Identificador DC: http://oa.upm.es/5451/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:5451
Depositado por: Estudiante Ricardo Picatoste Ruilope
Depositado el: 21 Ene 2011 08:30
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 14:15
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