Análisis de los sistemas Mobile Mapping Imaging en entornos urbanos

Martín Pérez, Roberto (2019). Análisis de los sistemas Mobile Mapping Imaging en entornos urbanos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía (UPM), Madrid.

Description

Title: Análisis de los sistemas Mobile Mapping Imaging en entornos urbanos
Author/s:
  • Martín Pérez, Roberto
Contributor/s:
  • Cuervo López-Medina, Serafín
  • Prieto Morin, Juan Francisco
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Geomática y Topográfica
Date: January 2019
Subjects:
Freetext Keywords: Cartografía digital; GNSS
Faculty: E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía (UPM)
Department: Ingeniería Cartográfica y Topografía
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este proyecto de fin de grado nace de las prácticas curriculares realizadas en la empresa AllTerra Ibérica S.L. durante mis estudios en el grado de Topografía, Geodesia y Cartografía de la UPM. En él se aborda el análisis del Mobile Mapping Imaging o sistema de mapeo móvil por imágenes en el entorno urbano de la ciudad de Madrid (España). Para ello, se ha recorrido una trayectoria definida previamente en gabinete por el centro de la ciudad, que abarca desde Nuevos Ministerios hasta la plaza de Cibeles con un vehículo al cual se le han acoplado sensores GNSS, IMU y cámaras fotogramétricas para obtener precisiones, rendimientos y productos que ofrece esta tecnología en este entorno. Con los datos obtenidos, se han seleccionado cinco áreas en función de la precisión obtenida en la posición del vehículo a lo largo de la trayectoria y se han analizado. Como control de calidad del trabajo, se han medido puntos mediante sistema GNSS por la metodología RTK en dichas zonas y posteriormente se han restituido los mismos elementos para verificar la precisión en eficiencia del Mobile Mapping Imaging. Asimismo, se han extraído puntos definidos en la cartografía oficial de Madrid para compararlos con los establecidos en la propia cartografía y analizar las diferencias y precisiones que obtiene el MMI para posibles productos cartográficos que pueda producir. Por último, se ha probado a insertar puntos de control en las mismas zonas para estimar la mejora de rendimiento de este sistema en un entorno urbano. Abstract: This end-of-degree project is born of the curricular practices carried out in the company AllTerra Ibérica S.L. during my studies in the degree of Topography, Geodesy and Cartography of the UPM. It deals with the analysis of the Mobile Mapping Imaging or mobile image mapping system in the urban environment of the city of Madrid (Spain). To achieve this, a previously defined trajectory has been covered in the center of the city, from Nuevos Ministerios to Plaza de Cibeles with a vehicle to which GNSS sensors, IMU and photogrammetric cameras have been coupled to obtain precisions, performances and products that this technology offers in this environment. With the data obtained, five areas have been selected based on the accuracy obtained in the position of the vehicle along the trajectory and have been analyzed. As a quality control of the work, points have been measured using the GNSS system by the RTK methodology in these areas and subsequently the same elements have been restored to verify the accuracy in efficiency of the Mobile Mapping Imaging. Likewise, defined points have been extracted in the official cartography of Madrid to compare them with those established in the cartography itself and to analyze the differences and precisions that the MMI obtains for possible cartographic products that it can produce. Finally, it has been tried to insert control points in the same areas to estimate the performance improvement of this system in an urban environment.

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Item ID: 55262
DC Identifier: http://oa.upm.es/55262/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:55262
Deposited by: Biblioteca Universitaria Campus Sur
Deposited on: 28 May 2019 14:24
Last Modified: 28 May 2019 14:24
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