Seguimiento de óptimos en movimiento a través de predicciones basadas en filtros de Kalman

Rossi, Claudio y Barrientos Cruz, Antonio (2009). Seguimiento de óptimos en movimiento a través de predicciones basadas en filtros de Kalman. En: "VI Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados", 11/02/2009 - 13/02/2009, Malaga, España. ISBN 978-84-691-6813-4.

Descripción

Título: Seguimiento de óptimos en movimiento a través de predicciones basadas en filtros de Kalman
Autor/es:
  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: VI Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
Fechas del Evento: 11/02/2009 - 13/02/2009
Lugar del Evento: Malaga, España
Título del Libro: Actas del VI Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados
Fecha: 2009
ISBN: 978-84-691-6813-4
Materias:
Palabras Clave Informales: Algoritmos Evolutivos, seguimiento basado en visi´on, problemas de optimizaci´on din´amica.
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Los problemas de optimización dinámica tratan con entornos variables. En este artículo se presentan varias técnicas para integrar información de movimiento en un algoritmo genético, cuando la función de fitness cambia con el tiempo y los cambios en el óptimo siguen una ley no basada en el azar. Se propone un mecanismo para estimar dicha ley con elfin de mejorar la capacidad de seguimiento del optimo, que finalmente se prueba con una aplicación de seguimiento de objetos en movimiento para un sistema de visión artificial.

Más información

ID de Registro: 5548
Identificador DC: http://oa.upm.es/5548/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:5548
URL Oficial: http://maeb09.lcc.uma.es/articulos.html
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 21 Dic 2010 10:32
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 14:20
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