Contribución al reconocimiento de objetos 2D mediante detección de bordes en imágenes en color

Abstract

El presente trabajo estudia las características esenciales de las fases de una metodología de reconocimiento de objetos bidimensionales basada en la detección de bordes en imágenes en color y en el análisis de la curvatura de los puntos de los contornos de los objetos. Se ha incluido una revisión del "estado del arte" de cada una de las fases y se han propuesto nuevos algoritmos. Se ha realizado un estudio sobre la influencia, el origen y los métodos de supresión o atenuación del ruido en imágenes digitales. Se han descrito los tipos de bordes y las principales propuestas sobre algoritmos de detección de bordes, tanto en imágenes monocromáticas como en color. Se ha diseñado una metodología para comparar medidas de evaluación de algoritmos de detección de bordes. Las pruebas realizadas han permitido determinar una medida de evaluación adecuada para comparar algoritmos de detección de bordes. La medida seleccionada ha sido utilizada para comparar diferentes algoritmos de detección de bordes en imágenes en color y elegir el más eficiente. Se han estudiado las características del adelgazamiento de bordes, se han descrito algunos de los algoritmos más importantes y se han propuesto dos variantes. Se ha diseñado un método que permite extraer el contorno exterior de un objeto. Para el desarrollo de dicho método, se han propuesto dos algoritmos de identificación de los puntos del contorno exterior y un algoritmo de enlace que permite el cierre de un contorno. Se han revisado los sistemas de representación de contornos y los métodos utilizados para extraer los descriptores de un contorno. Se ha desarrollado un sistema de representación de contornos invariante a rotaciones y traslaciones que ha sido utilizado para obtener los puntos críticos o relevantes de los contornos mediante el análisis de los puntos de curvatura extrema. Se han propuesto dos nuevas funciones de comparación de contornos, basadas en los puntos críticos, que son simétricas y normalizadas. En resumen, se ha desarrollado una metodología de reconocimiento de objetos bidimensionales basada en el uso de un algoritmo de detección de bordes en imágenes en color y en el análisis de la curvatura de los puntos de los contornos.