Extensión de las capacidades de operación de robots aéreos en el entorno Aerostack

Artiñano Muñoz, Rafael (2019). Extensión de las capacidades de operación de robots aéreos en el entorno Aerostack. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Description

Title: Extensión de las capacidades de operación de robots aéreos en el entorno Aerostack
Author/s:
  • Artiñano Muñoz, Rafael
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Ingeniería Informática
Date: June 2019
Subjects:
Freetext Keywords: Aerostack; Comportamientos
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este documento describe los estudios realizados sobre las distintas técnicas de planificación de movimiento, interacción con el usuario y lectura de la información de los sensores para la creación de comportamientos que ayudan a la mejora en estos aspectos. Se hablará del diseño, implementación y las distintas pruebas realizadas sobre simuladores y drones reales.---ABSTRACT---This document describes the studies over the different tecniques of planification of movement, interaction with the user and information obtained from the drone sensors for the development of behaviors that helps with the improvement in those aspects. This document will describe the design, implementation and the tests performed with simulators and real drones.

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Item ID: 55743
DC Identifier: http://oa.upm.es/55743/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:55743
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 15 Jul 2019 11:16
Last Modified: 15 Jul 2019 11:16
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