Verificación de misiones de sistemas robóticos aéreos con el simulador V-REP

Martín Antequera, José Francisco (2019). Verificación de misiones de sistemas robóticos aéreos con el simulador V-REP. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Description

Title: Verificación de misiones de sistemas robóticos aéreos con el simulador V-REP
Author/s:
  • Martín Antequera, José Francisco
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Informática
Date: June 2019
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo establecer una conexión entre V-Rep y Aerostack de tal modo que se puedan hacer vuelos simulados de robots aéreos en un entorno de simulación 3D dirigidos desde Aerostack, el cual es un framework propio del grupo de investigación CVAR de la UPM. Para ello, una vez establecida la conexión, se diseña y construye un escenario virtual complejo y realista con el fin de validar la conexión mediante una misión.---ABSTRACT---The purpose of this work is to establish a connection between V-Rep and Aerostack in such a way that simulated aerial robotics flights can be made in a 3D simulation environment directed by Aerostack, which is an own framework of the UPM investigation group CVAR. For this, once the connection is established, a complex and realistic virtual scene is designed and built with the purpose to validate the connection through a mission.

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Item ID: 55767
DC Identifier: http://oa.upm.es/55767/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:55767
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 15 Jul 2019 13:39
Last Modified: 15 Jul 2019 13:39
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