Construcción robotizada: caso de una piel de ETFE

Glebova, Daria (2019). Construcción robotizada: caso de una piel de ETFE. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. Arquitectura (UPM).

Description

Title: Construcción robotizada: caso de una piel de ETFE
Author/s:
  • Glebova, Daria
Contributor/s:
  • Ballesteros Raga, José
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Fundamentos de la Arquitectura
Date: June 2019
Subjects:
Freetext Keywords: End effector; robot oriented design; cable driven parallel robot; gripper; panel de etfe; almohadilla de etfe
Faculty: E.T.S. Arquitectura (UPM)
Department: Proyectos Arquitectónicos [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La robótica está presente ya en muchas industrias y poco a poco está llegando a la industria de la construcción. Es preciso que futuros arquitectos tomen conciencia de este hecho y se empiece a plantear una arquitectura que vaya a ser ejecutada por un robot, ya sea por su diseño complejo, la precisión de ejecución que se necesite o por la intención de apostar por un proceso innovador que supone un ahorro de tiempo y dinero. Este es el motivo que me lleva a plantearme cómo se construiría un elemento arquitectónico tan básico como una cubierta que emplea un material no tradicional que es el ETFE, si su ejecución lo llevara a cabo un robot. Cómo tendría que ser esta máquina, sus habilidades, viabilidad de uso y limitaciones son unos de los aspectos que me preocupan. Respaldándome de investigaciones que están llevando a cabo expertos en el tema, busco una solución coherente y ligada a las limitaciones de un sector en desarrollo y falto de arquitectos, para posteriormente poder obtener un resultado orientativo sobre el planteamiento del uso del robot para la construcción de esta cubierta.

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Item ID: 55862
DC Identifier: http://oa.upm.es/55862/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:55862
Deposited by: Biblioteca ETS Arquitectura
Deposited on: 17 Jul 2019 13:00
Last Modified: 17 Jul 2019 13:00
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