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Glebova, Daria (2019). Construcción robotizada: caso de una piel de ETFE. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. Arquitectura (UPM).
Title: | Construcción robotizada: caso de una piel de ETFE |
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Author/s: |
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Contributor/s: |
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Item Type: | Final Project |
Degree: | Grado en Fundamentos de la Arquitectura |
Date: | June 2019 |
Subjects: | |
Freetext Keywords: | End effector; robot oriented design; cable driven parallel robot; gripper; panel de etfe; almohadilla de etfe |
Faculty: | E.T.S. Arquitectura (UPM) |
Department: | Proyectos Arquitectónicos |
Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
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La robótica está presente ya en muchas industrias y poco a poco está llegando a la industria de la construcción. Es preciso que futuros arquitectos tomen conciencia de este hecho y se empiece a plantear una arquitectura que vaya a ser ejecutada por un robot, ya sea por su diseño complejo, la precisión de ejecución que se necesite o por la intención de apostar por un proceso innovador que supone un ahorro de tiempo y dinero. Este es el motivo que me lleva a plantearme cómo se construiría un elemento arquitectónico tan básico como una cubierta que emplea un material no tradicional que es el ETFE, si su ejecución lo llevara a cabo un robot. Cómo tendría que ser esta máquina, sus habilidades, viabilidad de uso y limitaciones son unos de los aspectos que me preocupan. Respaldándome de investigaciones que están llevando a cabo expertos en el tema, busco una solución coherente y ligada a las limitaciones de un sector en desarrollo y falto de arquitectos, para posteriormente poder obtener un resultado orientativo sobre el planteamiento del uso del robot para la construcción de esta cubierta.
Item ID: | 55862 |
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DC Identifier: | http://oa.upm.es/55862/ |
OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:55862 |
Deposited by: | Biblioteca ETS Arquitectura |
Deposited on: | 17 Jul 2019 13:00 |
Last Modified: | 17 Jul 2019 13:00 |