Revisión de arquitecturas basadas en emociones para robots autónomos y agentes virtuales

Quiles Zamora, Vicente (2019). Revisión de arquitecturas basadas en emociones para robots autónomos y agentes virtuales. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Description

Title: Revisión de arquitecturas basadas en emociones para robots autónomos y agentes virtuales
Author/s:
  • Quiles Zamora, Vicente
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Inteligencia Artificial
Date: 2019
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

En este trabajo tratamos de hacer una revisión de las teorías afectivas que se utilizan para modelar el componente afectivo, haciendo énfasis en la justificación teórica y su verosimilitud con el proceso emocional, así como sus implicaciones e implementaciones en los subsistemas implicados en la percepción, aprendizaje, toma de decisiones y selección de la acción para la creación de arquitecturas computacionales. Describimos algunas de las propuestas más interesantes de cómo teorías del comportamiento emocional pueden ayudar a crear agentes más realistas y eficientes. Hacemos énfasis en las herramientas representacionales y de razonamiento que se utilizan para modelar las teorías psicológicas del proceso emocional. Por último valoraremos cómo estas herramientas contribuyen al avance de la robótica y en general a la creación de agentes para el desarrollo de tareas en entornos cada vez más sociales en los que se requiere una mayor interacción entre humano-máquina.

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Item ID: 55992
DC Identifier: http://oa.upm.es/55992/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:55992
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 09 Aug 2019 06:45
Last Modified: 09 Aug 2019 06:45
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