Aplicación web para la gestión remota de módulos de comunicaciones VANET (SENTINEL)

Abstract

Este Proyecto de Fin de Grado (PFG) se enmarca en el campo de los sistemas cooperativos orientados a la automoción. Las tecnologías de comunicaciones implicadas en estos sistemas cooperativos son conocidas como Vehicular Ad-hoc NETworks (VANETs), y más en específico Vehicle-to-X (V2X). Los vehículos autónomos actuales son capaces de obtener información del entorno y anticiparse a las diferentes situaciones de la carretera a través de una serie de sensores y radares. Estos, se ven limitados por lo que podemos llamar horizonte visual, es decir, solo son capaces de detectar aquello que ven. Sin embargo, con este tipo de tecnología de comunicación es posible romper este horizonte, llegando a otro electrónico. Con ello, un vehículo que detecta una situación adversa en la carretera puede comunicar la información pertinente a otros vehículos que se encuentren próximos a esa ubicación. Con este nuevo avance, la interacción con el entorno se ve limitada a la red de comunicación, lo que supone un radio kilométrico. Actualmente, esta evolución se está llevando a cabo en ciudades como Madrid gracias a proyectos europeos como AUTOCITS o C-Roads, que tratan de actualizar la infraestructura de la red de nuestras carreteras con módulos V2X para lograr este nuevo horizonte en la automoción. Sin embargo, en estos proyectos rápidamente surgió la necesidad de disponer de una aplicación que fuera capaz de gestionar de manera remota todos estos dispositivos RoadSide Units (RSUs), ya que las labores de mantenimiento, control y gestión se volvieron insostenibles a medida que la infraestructura se iba haciendo cada vez más grande. Este PFG ha surgido como una ayuda para esta iniciativa, puesto que a través del desarrollo de una aplicación web sería posible la gestión remota de las RSUs, que harán posible la ruptura del concepto de conducción que conocemos hoy en día. Abstract: This end-of-degree project take part in the field of cooperative systems oriented to the automotive sector. The communications technologies involved in these cooperative systems are known as Vehicular Ad-hoc NetWorks (VANETs), and more specically Vehicule-to-X (V2X). Today's autonomous vehicles are able to obtain information about the environment and anticipate to the different situations on the road through a series of sensors and radars. These are limited by a visual horizon, that is, they are only capable to detect what they see. However, with this type of communication technology it is possible to break this horizon, reaching another electronic one. Thanks to that, a vehicle that detects an adverse situation on the road can communicate the pertinent information to other vehicles that are close to that location. With this new advance, the interaction with the environments is limited to the communication network, which means a kilometric radius. Currently, this evolution is taking place in cities such as Madrid thanks to European projects like AUTOCITS or C-Roads, which seek to update the network infrastructure of our roads to achieve this new horizon in the automotive industry. However, in these projects the need for an application capable of managing remotely all these RoadSide Units (RSUs) came quickly, because the mantenance, control and management tasks became unsustainable as the infraestructure was getting bigger and bigger. This project has emerged as an aid to this initiative, through the development of a website that allows the remote management of RoadSide Units (RSU) that making possible the breaking of the driving concept that we know today.