Sistemas INS-GNSS RTK embarcados en drones comparativa y análisis de precisiones

Pazmiño Ortiz, Juan Esteban (2019). Sistemas INS-GNSS RTK embarcados en drones comparativa y análisis de precisiones. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía (UPM).

Description

Title: Sistemas INS-GNSS RTK embarcados en drones comparativa y análisis de precisiones
Author/s:
  • Pazmiño Ortiz, Juan Esteban
Contributor/s:
  • Prieto Morin, Juan Francisco
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Ingeniería Geodésica y Cartografía
Date: 4 July 2019
Subjects:
Freetext Keywords: UAV, RTK, Trayectorias
Faculty: E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía (UPM)
Department: Ingeniería Topográfica y Cartografía [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: None

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Abstract

El objeto principal de este proyecto es definir la trayectoria más precisa en valores RMS mediante el uso de diversas configuraciones que comprenden RTK, PPP, Bases permanentes fijas y autónomo utilizadas en el procesamiento de ajuste. Además de esto, analizar la trayectoria patrón y demás combinaciones mediante los residuos para la orientación y posición de los fotocentros obtenidos para el ajuste de fotogramas. También, relacionar las trayectorias ejecutadas y determinar los diferentes valores estadísticos que nos permitan discretizar qué configuraciones son adecuadas para la generación de diferentes productos cartográficos en la zona de estudio y por último conocer el proceso más adecuado y de mayor precisión para el ajuste de trayectorias mediante la comparación de diferencias en attitude y posición con la finalidad de tener un primer acercamiento metodológico.

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Item ID: 56183
DC Identifier: http://oa.upm.es/56183/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:56183
Deposited by: Sr. Juan Esteban Pazmino Ortiz
Deposited on: 02 Sep 2019 10:25
Last Modified: 02 Sep 2019 10:25
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