Reduced simulation´s model of a wheel loader by using the Bond Graph technique to use in training simulators

Romero Rey, Gregorio; Félez Mindán, Jesús; Maroto Ibáñez, Joaquín y Sanz Bobi, Juan de Dios (2009). Reduced simulation´s model of a wheel loader by using the Bond Graph technique to use in training simulators. En: "European Simulation and Modelling Conference, ESM 2009", 26/10/209-28/10/2009, Leicester, UK. ISBN 978-90-77381-52-6.

Descripción

Título: Reduced simulation´s model of a wheel loader by using the Bond Graph technique to use in training simulators
Autor/es:
  • Romero Rey, Gregorio
  • Félez Mindán, Jesús
  • Maroto Ibáñez, Joaquín
  • Sanz Bobi, Juan de Dios
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: European Simulation and Modelling Conference, ESM 2009
Fechas del Evento: 26/10/209-28/10/2009
Lugar del Evento: Leicester, UK
Título del Libro: Modelling and simulation 2009 : the 2009 European Simulation and Modelling Conference. ESM ’2009
Fecha: 2009
ISBN: 978-90-77381-52-6
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Ingeniería Mecánica y de Fabricación [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper presents a model developed for simulating earth moving machines like wheel loaders. The developed model is used for real time simulation and is included in a full machinery simulator designated for the training. The model includes a mechanical model of the chassis, axles, suspension systems, hydraulic actuators and mechanical models of the arms. All the models have been simulated using Bond Graph elements (Karnopp et al. 1990). The complete model has been developed as a modular system, using sub-models of each of the above-mentioned components. This approach helps to minimize both the number and complexity of the system equations obtained from the overall model. Some simulation examples and results are also included.

Más información

ID de Registro: 5621
Identificador DC: http://oa.upm.es/5621/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:5621
URL Oficial: http://www.eurosis.org/cms/?q=taxonomy/term/21
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 10 Ene 2011 09:14
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 14:23
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