Herramientas software gráficas para ayuda a la configuración de misiones de vehículos robóticos aéreos

Olmo Orejana, Daniel del (2019). Herramientas software gráficas para ayuda a la configuración de misiones de vehículos robóticos aéreos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Description

Title: Herramientas software gráficas para ayuda a la configuración de misiones de vehículos robóticos aéreos
Author/s:
  • Olmo Orejana, Daniel del
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Informática
Date: July 2019
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un conjunto de herramientas software gráficas que faciliten al usuario la operación con sistemas robóticos aéreos- que realizan tareas de forma autónoma en entornos reales o simulados- y la integración de las mismas en el framework Aerostack.---ABSTRACT---The purpose of this work is the development of a set of graphic sofware tools to facilitate the user’s operation with aerial robotic systems, which make tasks autonomously in real or simulated environments, and their integration in the Aerostack framework.

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Item ID: 56335
DC Identifier: http://oa.upm.es/56335/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:56335
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 06 Sep 2019 11:00
Last Modified: 06 Sep 2019 11:00
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