Integración de ROS y VREP para simulación de robots aéreos

Abstract

Este proyecto se centra en la integración de la herramienta de simulación V-REP y el middleware de robótica ROS. El propósito de este trabajo es la simulación de misiones aéreas de drones través de topics estándar en entornos 3-D y poder servir de apoyo futuro al desarrollo del proyecto Aerostack del laboratorio CVAR de la Universidad Politécnica de Madrid.---ABSTRACT---This project is focused in the integration of the simulator V-REP with the robotic middleware ROS. The purpose of this work is the simulation of aerial missions of drones through standard topics in a 3-D environment and to be able to bring future support for the development of the project Aerostack of the laboratory CVAR of the Polytechnical University of Madrid.