Integración de ROS y VREP para simulación de robots aéreos

Talidi Aktoum, Ilias (2019). Integración de ROS y VREP para simulación de robots aéreos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Description

Title: Integración de ROS y VREP para simulación de robots aéreos
Author/s:
  • Talidi Aktoum, Ilias
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Informática
Date: July 2019
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este proyecto se centra en la integración de la herramienta de simulación V-REP y el middleware de robótica ROS. El propósito de este trabajo es la simulación de misiones aéreas de drones través de topics estándar en entornos 3-D y poder servir de apoyo futuro al desarrollo del proyecto Aerostack del laboratorio CVAR de la Universidad Politécnica de Madrid.---ABSTRACT---This project is focused in the integration of the simulator V-REP with the robotic middleware ROS. The purpose of this work is the simulation of aerial missions of drones through standard topics in a 3-D environment and to be able to bring future support for the development of the project Aerostack of the laboratory CVAR of the Polytechnical University of Madrid.

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Item ID: 56336
DC Identifier: http://oa.upm.es/56336/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:56336
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 09 Sep 2019 07:06
Last Modified: 09 Sep 2019 07:06
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