Sistema de vigilancia autónomo para emergencias en una vivienda

Rivas Fernández, Manuel (2019). Sistema de vigilancia autónomo para emergencias en una vivienda. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. y Sistemas de Telecomunicación (UPM), Madrid.

Description

Title: Sistema de vigilancia autónomo para emergencias en una vivienda
Author/s:
  • Rivas Fernández, Manuel
Contributor/s:
  • Pau de la Cruz, Iván
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Telemática
Date: January 2019
Subjects:
Freetext Keywords: Vehículos guiados automáticamente; Edificios inteligentes
Faculty: E.T.S.I. y Sistemas de Telecomunicación (UPM)
Department: Ingeniería Telemática y Electrónica
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es el estudio del comportamiento de un dron dentro de una casa domótica desarrollando para ello una plataforma de simulación, implementada en Unity. Se basará la simulación en la programación de acciones iterativas que darán lugar a un sistema modular, formado por la casa domótica en sí misma y el dron. La simulación se basa en la iteración mediante fases de complejidad cada vez mayor, y siempre apoyándose en la anterior. Este enfoque busca simplificar el desarrollo de nuevas funcionalidades, evitando así la programación de funciones ya desarrolladas en fases anteriores, ahorrando así tiempo y esfuerzo. La finalidad en si misma sería permitir a todos los que prueben la plataforma añadir nuevas funcionalidades que mejoren el sistema en su conjunto, todo esto a través de objetivos propuestos por un tutor. Siempre se dará una especial importancia al hecho de continuar con el desarrollo en fases, apoyadas una en la otra, para centrar todos los esfuerzos en las nuevas funcionalidades a incluir. Abstract: The main objective of this thesis is the studying a drone behaviour within a Smart Home by developing an Unity based simulation environment. It will be based on iterative programmed tasks, that will lead to a modular system composed by the drone and the Smart Home itself. This simulation will be developed by an increasing complexity phase approach, each phase supported in the previous one. This approach could be used to simplify the development of brand new functionalities, avoiding the waste of time and effort in programming something already done. The objective itself is allowing everyone who tries the environment to add new features that improve the system as a whole, through objectives proposed by a tutor. It is interesting to maintain this phase approach, always supported by previous work, to focus on the development of the new functionalities.

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Item ID: 56583
DC Identifier: http://oa.upm.es/56583/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:56583
Deposited by: Biblioteca Universitaria Campus Sur
Deposited on: 27 Sep 2019 07:55
Last Modified: 27 Sep 2019 07:55
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