Detección de características de cultivo a través de sensores ópticos en un sistema orgánico de tipo strip-cropping

Krus, Anne and Apeldoorn, Dirk van and Ramirez Montoro, Juan José and Valero Ubierna, Constantino (2019). Detección de características de cultivo a través de sensores ópticos en un sistema orgánico de tipo strip-cropping. In: "X Congreso Ibérico de Agroingeniería", 3-6 septiembre 2019, Huesca, Spain. ISBN 978-84-16723-79-9. pp. 925-933.

Description

Title: Detección de características de cultivo a través de sensores ópticos en un sistema orgánico de tipo strip-cropping
Author/s:
  • Krus, Anne
  • Apeldoorn, Dirk van
  • Ramirez Montoro, Juan José
  • Valero Ubierna, Constantino
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: X Congreso Ibérico de Agroingeniería
Event Dates: 3-6 septiembre 2019
Event Location: Huesca, Spain
Title of Book: Proceedings of the 10th Iberian Agroengineering Congress
Date: September 2019
ISBN: 978-84-16723-79-9
Volume: 1
Subjects:
Freetext Keywords: lidar; coles; extracción de plantas; función de peso
Faculty: E.T.S. de Ingeniería Agronómica, Alimentaria y de Biosistemas (UPM)
Department: Ingeniería Agroforestal
UPM's Research Group: Técnicas Avanzadas en Agroalimentación LPF-TAGRALIA
Creative Commons Licenses: None

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Abstract

Hay un mercado creciente para la agricultura orgánica. Sin embargo, la falta de atención a la biodiversidad y la fertilidad del suelo de las prácticas actuales es un tema urgente. En este contexto, el proyecto SUREVEG analiza el cultivo en franjas en la producción orgánica y su implementación en cultivos intensivos para mejorar la fertilidad del suelo y la biodiversidad en toda Europa. Para contrarrestar la mano de obra adicional de un sistema de cultivos múltiples, se propone una herramienta robótica. Dentro del marco del proyecto, se producirá una versión modular de prueba de concepto (POC) que combinará tecnologías de detección con la actuación en forma de un brazo robótico. Este sistema POC se centrará en las necesidades de fertilización, que se identificarán en tiempo real y se aplicarán en una sola planta. Este artículo se centra en la captación de las características del cultivo mediante nubes de puntos obtenidas con dos lidares y en su procesamiento. La segregación en suelo y plantas fue lograda con éxito aplicando funciones de peso, encontrando el valor clave de una manera dinámica por ensayo. Seccionando las nubes de plantas adyacentes mediante el límite nominal se pudo contar las cantidades y así indirectamente los rendimientos esperados por fila.

Funding Projects

TypeCodeAcronymLeaderTitle
Horizon 2020C1920280080SurevegConstantino Valero UbiernaCultivo en franjas y reciclaje de residuos para la producción intensiva y energéticamente eficiente de vegetales (Sureveg)

More information

Item ID: 57166
DC Identifier: http://oa.upm.es/57166/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:57166
Official URL: https://zaguan.unizar.es/record/84002
Deposited by: Profesor Constantino Valero Ubierna
Deposited on: 04 Nov 2019 14:02
Last Modified: 04 Nov 2019 14:03
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