A pan-tilt camera Fuzzy vision controller on an unmanned aerial vehicle

Olivares Méndez, Miguel Ángel; Campoy Cervera, Pascual; Martínez Luna, Carol Viviana y Mondragon Bernal, Ivan Fernando (2009). A pan-tilt camera Fuzzy vision controller on an unmanned aerial vehicle. En: "2009, IEEE/RSJ international conference on Intelligent robots and systems, IROS'09", 10/10/2009 - 15/10/2009, St Louis, EEUU. ISBN 978-1-4244-3803-7.

Descripción

Título: A pan-tilt camera Fuzzy vision controller on an unmanned aerial vehicle
Autor/es:
  • Olivares Méndez, Miguel Ángel
  • Campoy Cervera, Pascual
  • Martínez Luna, Carol Viviana
  • Mondragon Bernal, Ivan Fernando
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 2009, IEEE/RSJ international conference on Intelligent robots and systems, IROS'09
Fechas del Evento: 10/10/2009 - 15/10/2009
Lugar del Evento: St Louis, EEUU
Título del Libro: Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ international conference on Intelligent robots and systems, IROS'09
Fecha: Diciembre 2009
ISBN: 978-1-4244-3803-7
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

is paper presents an implementation of two Fuzzy Logic controllers working in parallel for a pan-tilt camera platform on an UAV. This implementation uses a basic Lucas-Kanade tracker algorithm, which sends information about the error between the center of the object to track and the center of the image, to the Fuzzy controller. This information is enough for the controller, to follow the object moving a two axis servo-platform, besides the UAV vibrations and movements. The two Fuzzy controllers of each axis, work with a rules-base of 49 rules, two inputs and one output with a more significant sector defined to improve the behavior of those.

Más información

ID de Registro: 5724
Identificador DC: http://oa.upm.es/5724/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:5724
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5354576&tag=1
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 17 Ene 2011 10:29
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 14:27
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