Análisis y propuestas de mejora del sistema de dirección de un vehículo de fórmula SAE

Chanes González, Raúl (2019). Análisis y propuestas de mejora del sistema de dirección de un vehículo de fórmula SAE. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Análisis y propuestas de mejora del sistema de dirección de un vehículo de fórmula SAE
Author/s:
  • Chanes González, Raúl
Contributor/s:
  • Páez Ayuso, Francisco Javier
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales
Date: November 2019
Subjects:
Freetext Keywords: Sistema de dirección, Catia, Matlab, Adams, cremallera, tirante, Ackerman, giro, fuerza, columna de dirección, ángulo de convergencia, deriva, Bump Steer
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Ingeniería Mecánica
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La Fórmula SAE es una competición para estudiantes de ingeniería de todo el mundo, y como tal, su principal objetivo es el aprendizaje. Por ello, enfocándose en la preparación de los ingenieros del futuro, se introdujo la competición de vehículos de propulsión eléctrica, a la que se han adscrito multitud de equipos de todos los países, y entre ellos UPM Racing, que, aunque ya tuvo dos prototipos eléctricos, ha dado el salto definitivo con el UPM03E, abandonando completamente la combustión para centrar sus esfuerzos en esta tecnología al alza. El UPM03E es el prototipo que el equipo ha desarrollado a lo largo de las temporadas 2017-18 y 2018-19, en la que ha competido con él en Hockenheim (Alemania) y Montmeló (España). Requirió de dos temporadas dada la gran cantidad de innovaciones que incluía. Se dejó de lado el habitual chasis tubular de acero para utilizar un monocasco de material compuesto y se incluyeron 4 motores eléctricos en rueda, alimentados por una batería de Alta Tensión capaz de suministrar 7,15KWh. Las ruedas de 13” que se empleaban en vehículos anteriores se dejaron de lado, adoptando un nuevo tamaño de 10”, que ofrece mejores prestaciones. Se desarrolló un sistema de engranajes planetarios para transmitir el movimiento a las ruedas, optimizándolos para las pruebas de la competición. Se diseñó también un sistema específico de suspensión y de dirección con el objetivo de optimizar el comportamiento dinámico del vehículo. En este Trabajo de Fin de Grado se estudia todo lo referente a dicho sistema de dirección.

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Item ID: 57314
DC Identifier: http://oa.upm.es/57314/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:57314
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 18 Nov 2019 10:03
Last Modified: 15 Jan 2020 23:30
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