Open E-puck Range & Bearing Miniaturized Board for Local Communication in Swarm Robotics

Gutiérrez Martín, Álvaro; Campo, Alexandre; Dorigo, Marco; Donate, Jesus; Monasterio-Huelin Maciá, Felix y Magdalena, Luis (2009). Open E-puck Range & Bearing Miniaturized Board for Local Communication in Swarm Robotics. En: "IEEE international conference on Robotics and Automation, ICRA'09", 12/05/2009 - 17/05/2009, Kobe, Japón. ISBN 978-1-4244-2788-8.

Descripción

Título: Open E-puck Range & Bearing Miniaturized Board for Local Communication in Swarm Robotics
Autor/es:
  • Gutiérrez Martín, Álvaro
  • Campo, Alexandre
  • Dorigo, Marco
  • Donate, Jesus
  • Monasterio-Huelin Maciá, Felix
  • Magdalena, Luis
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: IEEE international conference on Robotics and Automation, ICRA'09
Fechas del Evento: 12/05/2009 - 17/05/2009
Lugar del Evento: Kobe, Japón
Título del Libro: Proceedings of the 2009 IEEE international conference on Robotics and Automation, ICRA'09
Fecha: 2009
ISBN: 978-1-4244-2788-8
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnologías Especiales Aplicadas a la Aeronáutica [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

We have designed and built a new open hardware/software board that lets miniaturized robots communicate and at the same time obtain the range and bearing of the source of emission. The open E-puck Range & Bearing board improves an existing infrared relative localization/communication software library (libIrcom) developed for the e-puck robot and based on its on-board infrared sensors. The board allows the robots to have an embodied, decentralized and scalable communication system. Its use and capabilities are demonstrated via an alignment experiment

Más información

ID de Registro: 5774
Identificador DC: http://oa.upm.es/5774/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:5774
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5152456
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 24 Ene 2011 10:17
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 14:29
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