Sistema de enjambre de drones para misiones de reconocimiento y vigilancia

Lozano Equisoain, Daniel (2020). Sistema de enjambre de drones para misiones de reconocimiento y vigilancia. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM).

Description

Title: Sistema de enjambre de drones para misiones de reconocimiento y vigilancia
Author/s:
  • Lozano Equisoain, Daniel
Contributor/s:
  • Tabuenca Archilla, Bernardo
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Ciencias y Tecnologías de la Computación
Date: 2020
Subjects:
Freetext Keywords: Vehículos aéreos autónomos; UAS (Unmanned Aerial System); RPAS (Remotely Piloted Aircraft System)
Faculty: E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM)
Department: Sistemas Informáticos
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La misión propuesta en este proyecto es la de controlar un drone maestro al que seguirán una serie de drones esclavos, de tal manera que se genere un enjambre donde el drone principal sea operado de manera asistida, mientras que los drones esclavos operarán de manera automática, estableciendo como plan de vuelo, en tiempo real, los movimientos que el drone maestro va a realizar.

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Item ID: 62692
DC Identifier: http://oa.upm.es/62692/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:62692
Deposited by: Biblioteca Universitaria Campus Sur
Deposited on: 09 Jun 2020 18:15
Last Modified: 22 Jun 2020 11:50
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