Desarrollo de aplicaciones móviles integradas con Ros

Cedrón Guillermo, Francisco Jesús (2019). Desarrollo de aplicaciones móviles integradas con Ros. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM).

Description

Title: Desarrollo de aplicaciones móviles integradas con Ros
Author/s:
  • Cedrón Guillermo, Francisco Jesús
Contributor/s:
  • Naranjo Hernández, José Eugenio
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Desarrollo de Aplicaciones y Servicios para Dispositivos Móviles
Date: 2019
Subjects:
Freetext Keywords: Aplicaciones móviles; ROS (Robotic Operating System)
Faculty: E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este Trabajo Final de Máster (TFM) está orientado al desarrollo de aplicaciones móviles multiplataforma con Xamarin integradas con ROS (Robotic Operating System), como una forma de comunicar aplicaciones móviles con robótica, de tal forma que podamos manejar desde un dispositivo móvil o tablet un dispositivo robótico a distancia. Todo el trabajo ha sido desarrollado íntegramente en INSIA (Instituto Universitario de Investigación del Automóvil Francisco Aparicio Izquierdo, centro de confianza I + D), dentro del proyecto CRoads, con el objetivo de comunicar un coche con un dispositivo móvil/tablet a distancia, y de esta forma poder controlar el coche mediante control remoto, así como mostrar la información necesaria sobre los datos obtenidos por el coche.

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Item ID: 62721
DC Identifier: http://oa.upm.es/62721/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:62721
Deposited by: Biblioteca Universitaria Campus Sur
Deposited on: 15 Jun 2020 18:45
Last Modified: 15 Jun 2020 18:45
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