Desarrollo de algoritmos de calibración automática de cámaras de vídeo a partir de patrones tridimensionales y bidimensionales para su aplicación en eventos deportivos

Iriarte Cariño, Óscar (2020). Desarrollo de algoritmos de calibración automática de cámaras de vídeo a partir de patrones tridimensionales y bidimensionales para su aplicación en eventos deportivos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Telecomunicación (UPM).

Description

Title: Desarrollo de algoritmos de calibración automática de cámaras de vídeo a partir de patrones tridimensionales y bidimensionales para su aplicación en eventos deportivos
Author/s:
  • Iriarte Cariño, Óscar
Contributor/s:
  • Cuevas Rodríguez, Carlos
  • Berjón Díez, Daniel
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación
Date: 2020
Subjects:
Freetext Keywords: Calibración de cámaras, calibración fotogramétrica, patrón bidimensional, patrón tridimensional, proyección, geometría proyectiva, homografía, parámetros intrínsecos, parámetros extrínsecos, fútbol, campo de fútbol, detección de puntos
Faculty: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Department: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

Full text

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer, such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
Download (2MB) | Preview

Abstract

Hoy en día, la evolución de las tecnologías en el mundo futbolístico está en auge. Se han desarrollado técnicas para reducir los errores arbitrales y para ofrecer una experiencia más completa al usuario. Gran parte de la información de un partido se obtiene a partir de las imágenes capturadas por las cámaras, por ello la calibración de cámaras es muy importante para obtener datos precisos y fiables. En este trabajo se ha desarrollado un método de calibración fotogramétrica con patrones tridimensionales y bidimensionales. Se ha realizado a partir del algoritmo Direct Linear Transformation (DLT), puntos conocidos del patrón en el mundo real y sus equivalentes en la imagen. Para calibrar cámaras a partir de imágenes de una retransmisión de fútbol se ha utilizado la calibración con patrón 2D, puesto que el patrón es el campo por ser invariable. El objetivo principal de este trabajo es el estudio de la calidad de la calibración a partir de diversos métodos de detección de puntos del patrón en la imagen. Los algoritmos de detección de puntos que se han tenido en cuenta son la detección de líneas blancas rectas, la detección de bandas de césped y la detección de líneas curvas y construcción de su circunferencia. Para llevar a cabo los experimentos, se han generado las escenas en Blender, un entorno virtual 3D, para poder así construir los patrones y conocer con exactitud sus coordenadas. El patrón tridimensional utilizado para verificar el funcionamiento del método desarrollado ha sido un cubo damero. Por otro lado, el patrón bidimensional ha sido un tablero de ajedrez. Por último, para la calibración a partir de imágenes de un partido de fútbol, se han simulado en Blender escenas reales con las que posteriormente se ha realizado el estudio.

More information

Item ID: 62928
DC Identifier: http://oa.upm.es/62928/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:62928
Deposited by: Biblioteca ETSI Telecomunicación
Deposited on: 08 Jul 2020 07:56
Last Modified: 08 Jul 2020 07:56
  • Logo InvestigaM (UPM)
  • Logo GEOUP4
  • Logo Open Access
  • Open Access
  • Logo Sherpa/Romeo
    Check whether the anglo-saxon journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo Dulcinea
    Check whether the spanish journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo de Recolecta
  • Logo del Observatorio I+D+i UPM
  • Logo de OpenCourseWare UPM