Monitorización y recuperación de fallos en sistemas robóticos aéreos con Aerostack

Cabrera Marugán, Javier (2020). Monitorización y recuperación de fallos en sistemas robóticos aéreos con Aerostack. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Description

Title: Monitorización y recuperación de fallos en sistemas robóticos aéreos con Aerostack
Author/s:
  • Cabrera Marugán, Javier
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Informática
Date: June 2020
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un software que permita la monitorización y la recuperación de fallos que provoquen un mal funcionamiento a sistemas robóticos aéreos en el proyecto Aerostack. Para dicha finalidad se han necesitado la intervención de diversas funcionalidades del entorno Aerostack, las cuales son: diseñar los contratiempos que tienen los drones que se denominan eventos de emergencia dentro del entorno Aerostack, la detección de la aparición de eventos de emergencia, la comunicación entre drones para compartir el estado de cada dron, el paso de información mediante mensajes y el diseño y gestión de los planes de recuperación. La verificación de estas funcionalidades se ha realizado con un entorno simulado de un caso realista en la que se muestran diferentes sucesos que derivan en eventos de emergencia.---ABSTRACT---The aim of this work is the development of a software that allows the monitoring and recovery of failures that cause a malfunction of aerial robotic systems in the Aerostack project. For this purpose the intervention of diverse functionalities of the Aerostack environment has been needed, which are the following ones: the design of the setbacks that have the drones that are denominated emergency events within the Aerostack environment, the detection of the appearance of emergency events, the communication between drones to share the state of each drone, the transmission of information by means of messages and the design and management of the recovery plans. The verification of these functionalities has been performed with a simulated environment of a realistic case in which different situations that lead to emergency events are shown.

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Item ID: 63018
DC Identifier: http://oa.upm.es/63018/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:63018
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 15 Jul 2020 07:23
Last Modified: 15 Jul 2020 07:23
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