Sistema de prueba automático de movimiento en tres ejes para condiciones ambientales severas controlado con LabVIEW

Val Lucía, Iván del (2019). Sistema de prueba automático de movimiento en tres ejes para condiciones ambientales severas controlado con LabVIEW. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. y Sistemas de Telecomunicación (UPM), Madrid.

Description

Title: Sistema de prueba automático de movimiento en tres ejes para condiciones ambientales severas controlado con LabVIEW
Author/s:
  • Val Lucía, Iván del
Contributor/s:
  • Barrera López de Turiso, Eduardo
  • Esquembri, Sergio
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Electrónica de Comunicaciones
Date: 11 July 2019
Subjects:
Freetext Keywords: Sistema de pruebas automático; Proyecto Air-Rops; Sistemas antivuelco
Faculty: E.T.S.I. y Sistemas de Telecomunicación (UPM)
Department: Ingeniería Telemática y Electrónica
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El PFG propone el desarrollo tecnológico (hardware y software) de un útil de prueba basado en un sistema que permita recrear situaciones de vuelco de un vehículo en el eje longitudinal (pitch) y en el eje transversal (roll). Este proyecto surge de la necesidad de probar un sistema de protección ante una situación de vuelco en vehículos agrícolas, conocidos como sistemas ROPS (Roll Over Protection System), más concretamente un sistema ROPS automático desplegable. Se trata de un proyecto enmarcado en el mundo laboral cuyos requisitos son fijados por el propio cliente. El sistema de control del sistema ROPS incluye un giróscopo que mide la inclinación y en caso de superar los límites definidos en el sistema, debe accionar el despliegue de una estructura. El funcionamiento de este sistema de control debe verificarse mediante un útil de prueba de bajo coste, que además debe poder reutilizarse en futuras aplicaciones. El software de control del útil de prueba está programado con la herramienta LabVIEW que permite implementar una interfaz de usuario para controlar los diferentes modos de funcionamiento que posee el sistema. Estos modos de funcionamiento están explicados en detalle a lo largo de la memoria. El hardware del útil de prueba está implementado con una torreta formada por dos motores que permite recrear movimientos en el eje longitudinal y transversal, además de un sistema de calibración manual que permite aumentar la versatilidad del producto. Los ensayos de laboratorio llevados a cabo (ambientales y EMC) sobre el equipo permiten asegurar la resistencia del equipo ante condiciones medioambientales adversas. Obteniendo resultados satisfactorios que cubren todos los requisitos iniciales del proyecto, con un precio competitivo dentro del presupuesto inicial y con una operatividad buena. Abstract: The aim of this project is to develop a test tool (both hardware and software) based on a system that simulates vehicle roll-over events in the longitudinal (pitch) and transverse (roll) axes. This tool is critical for testing a new safety system for protecting against agricultural machinery roll-over events named automated pull-down ROPS (Roll-Over Protection System). This project arises from a real-life project, so the requirements of the system are already settled by the costumer. The ROPS control system under study includes a gyroscope that measures the inclination, so that in case of exceeding the defined angle limits the structure is deployed. In order to assure the correct performance of the safety system described above, a reusable low-cost test tool is needed. The test tool software is developed with the LabVIEW tool, which allows to implement a user interface to control the different operating modes that the system has. These operating modes are explained deeply throughout the project memory. The elements that comprise the test tool hardware are a turret composed by two motors and a calibration system. The simulation of the roll-over event is done by the rotation of the two motors, allowing the movement in the longitudinal and transversal axes, while the calibration system that allows to increase the product versatility. Both environmental and EMC laboratory tests carried out on the equipment make it possible to ensure the resistance of the equipment to adverse environmental conditions, obtaining satisfactory results that cover all the initial requirements of the project with a good functionality and a competitive price within the project budget.

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Item ID: 63439
DC Identifier: http://oa.upm.es/63439/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:63439
Deposited by: Biblioteca Universitaria Campus Sur
Deposited on: 09 Aug 2020 07:00
Last Modified: 09 Aug 2020 07:00
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