Control de posición con compensación dinámica y implementación de su instalación eléctrica

Tang, Yaru (2020). Control de posición con compensación dinámica y implementación de su instalación eléctrica. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Control de posición con compensación dinámica y implementación de su instalación eléctrica
Author/s:
  • Tang, Yaru
Contributor/s:
  • Saltaren Pazmiño, Roque Jacinto
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Automática y Robótica
Date: July 2020
Subjects:
Freetext Keywords: Robot de cable, diseño eléctrico, control de posición, cabrestante, modelo dinámico, servomotor.
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

En este trabajo se ha empleado un controlador PID en la parte de control de posición,también se ha implementado un armario eléctrico construido en un sistema eléctrico. En detalle, se han presentado en el trabajo, diseño eléctrico, montaje de armario, control de posición y el modelo dinámico inverso con un cabrestante.

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Item ID: 63461
DC Identifier: http://oa.upm.es/63461/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:63461
Deposited by: Yaru Tang
Deposited on: 06 Oct 2020 12:45
Last Modified: 06 Oct 2020 12:45
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