Navegación autónoma de un dron en entornos de interior mediante mapas topológicos visuales con aprendizaje profundo de redes neuronales convolucionales para la detección de objetos y la descripción de escenas mediante un lenguaje de tipo natural

Bermejo Sánchez, Daniel (2020). Navegación autónoma de un dron en entornos de interior mediante mapas topológicos visuales con aprendizaje profundo de redes neuronales convolucionales para la detección de objetos y la descripción de escenas mediante un lenguaje de tipo natural. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Description

Title: Navegación autónoma de un dron en entornos de interior mediante mapas topológicos visuales con aprendizaje profundo de redes neuronales convolucionales para la detección de objetos y la descripción de escenas mediante un lenguaje de tipo natural
Author/s:
  • Bermejo Sánchez, Daniel
Contributor/s:
  • Maravall Gómez-Allende, Darío
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Inteligencia Artificial
Date: July 2020
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

En esta memoria se describen el desarrollo y la validación experimental de un sistema modular de navegación autónoma de un vehículo aéreo no tripulado en entornos de interior mediante mapas topológicos visuales y aprendizaje profundo de redes neuronales convolucionales complementado con una cámara parlante con capacidad de generar descripciones de las escenas visuales en un lenguaje de tipo natural tanto en formato de texto como de voz.---ABSTRACT---This TFM’s report describes the development and experimental validation of a modular autonomous navigation system of an unmanned aerial vehicle in indoor environments for object detection and linguistic description of visual scenes based on topological visual maps and deep learning of convolutional neural networks and talking camera for linguistic description of the visual scenes and object detection tasks.

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Item ID: 63648
DC Identifier: http://oa.upm.es/63648/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:63648
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 08 Sep 2020 09:01
Last Modified: 08 Sep 2020 09:01
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