Arquitectura híbrida deliberativa-reactiva de navegación autónoma de un robot móvil terrestre en interiores mediante un mapa dual métrico-topológico visual y un módulo reactivo de evitación de obstáculos

Rodríguez, Daniel Alejandro (2020). Arquitectura híbrida deliberativa-reactiva de navegación autónoma de un robot móvil terrestre en interiores mediante un mapa dual métrico-topológico visual y un módulo reactivo de evitación de obstáculos. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Description

Title: Arquitectura híbrida deliberativa-reactiva de navegación autónoma de un robot móvil terrestre en interiores mediante un mapa dual métrico-topológico visual y un módulo reactivo de evitación de obstáculos
Author/s:
  • Rodríguez, Daniel Alejandro
Contributor/s:
  • Maravall Gómez-Allende, Darío
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Inteligencia Artificial
Date: October 2020
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

Full text

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer, such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
Download (4MB) | Preview

Abstract

Esta memoria describe el proceso de desarrollo de un robot autónomo dotado de un sistema de navegación basado en mapa dual métrico-topológico visual, el cual se traslada dentro de un entorno de interior, y que puede evitar obstáculos detectados con una cámara utilizando un algoritmo de tangencial bug, incluyendo toda la información para poder realizar la validación experimental del sistema.---ABSTRACT---This report describes the development process of an autonomous robot equipped with a navigation system based on a dual metric-topological map, which moves within an indoor environment, and which can avoid obstacles detected with a camera using an algorithm tangential bug, including all the information to be able to carry out the experimental validation of the system.

More information

Item ID: 64848
DC Identifier: http://oa.upm.es/64848/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:64848
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 21 Oct 2020 07:03
Last Modified: 21 Oct 2020 07:03
  • Logo InvestigaM (UPM)
  • Logo GEOUP4
  • Logo Open Access
  • Open Access
  • Logo Sherpa/Romeo
    Check whether the anglo-saxon journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo Dulcinea
    Check whether the spanish journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo de Recolecta
  • Logo del Observatorio I+D+i UPM
  • Logo de OpenCourseWare UPM