Sistema de control de una UAV para personas con limitaciones motrices

Álvarez Gil, Daniel (2020). Sistema de control de una UAV para personas con limitaciones motrices. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM), Madrid.

Description

Title: Sistema de control de una UAV para personas con limitaciones motrices
Author/s:
  • Álvarez Gil, Daniel
Contributor/s:
  • García Martín, Javier
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería de Computadores
Date: October 2020
Subjects:
Freetext Keywords: Vehículos aéreos no tripulados; Personas con discapacidad
Faculty: E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM)
Department: Sistemas Informáticos
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La evolución tecnológica que está asumiendo nuestra sociedad es la que más variaciones está teniendo en cortos periodos de tiempo y, por ende, supone una mayor aceptación y reto ante estos cambios. Como consecuencia, nuestro deber como profesionales de este campo, es asegurarnos de que todos, independientemente de nuestras limitaciones, sigamos el mismo camino y que no se quede nadie atrás. Este trabajo se va a centrar en cómo crear un sistema de control de un vehículo aéreo no tripulado para personas que padezcan alguna discapacidad en el sistema locomotor. Por ello, se propone realizar un diseño de un sistema empotrado que sea capaz de, a través de sensores, efectuar las principales maniobras que realiza un dron por medio de los gestos de una única mano. Como resultados de este proyecto, conseguiremos garantizar la igualdad de oportunidades para los futuros trabajos que se nos presentarán relacionados con el tema de los drones, tales como, tratamientos aéreos; fitosanitarios y otros que supongan esparcir sustancias en el suelo o la atmósfera; observación y vigilancia aérea incluyendo filmación; publicidad aérea; emisiones de radio y TV y otros tipos de trabajos especiales. Abstract: The technological evolution that our society is assuming is the one that is having the most variations in short periods of time and, therefore, represents a greater acceptance and challenge in the face of these changes. As a consequence, our duty as professionals in this field is to ensure that all, regardless of our limitations, follow the same path and that no one is left behind. This work is going to focus on how to create a control system for an unmanned aerial vehicle for people with a disability in the locomotor system. Therefore, it is proposed to design an embedded system which is able to, through sensors, perform the main manoeuvres carried out by a drone through the gestures of a single hand. As a result of this project, we will be able to guarantee equal opportunities for future work that will be presented to us related to the topic of drones, such as aerial treatments; phytosanitary and others that involve spreading substances in the soil or atmosphere; observation and aerial surveillance including filming; aerial advertising; radio and TV broadcasts and other types of special work.

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Item ID: 64934
DC Identifier: http://oa.upm.es/64934/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:64934
Deposited by: Biblioteca Universitaria Campus Sur
Deposited on: 22 Oct 2020 16:56
Last Modified: 24 Oct 2020 09:02
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