Levantamiento con RPAS de la Corta Atalaya de las Minas de Riotinto (Huelva) mediante técnicas GNSS de post-proceso cinemático (PPK)

Bello Patricio, Ana Belén and Zazo Ferreras, Arturo Jesus and Alvarez Alonso, Marina A. (2018). Levantamiento con RPAS de la Corta Atalaya de las Minas de Riotinto (Huelva) mediante técnicas GNSS de post-proceso cinemático (PPK). In: "Civil Dron 2018 - IV Congreso sobre las aplicaciones de los drones a la ingeniería civil", 24/01/2018 - 25/01/2018, MADRID. ISBN 978-84-697-8936-0. pp. 692-711.

Description

Title: Levantamiento con RPAS de la Corta Atalaya de las Minas de Riotinto (Huelva) mediante técnicas GNSS de post-proceso cinemático (PPK)
Author/s:
  • Bello Patricio, Ana Belén
  • Zazo Ferreras, Arturo Jesus
  • Alvarez Alonso, Marina A.
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: Civil Dron 2018 - IV Congreso sobre las aplicaciones de los drones a la ingeniería civil
Event Dates: 24/01/2018 - 25/01/2018
Event Location: MADRID
Title of Book: Congreso CivilDRON’18
Date: 2018
ISBN: 978-84-697-8936-0
Subjects:
Freetext Keywords: PPK (Post Processing Kinematic); RTK (Real Time Kinematic); RPAS de ala fija; Cota Atalaya; Minas Riotinto
Faculty: E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía (UPM)
Department: Lenguajes y Sistemas Informáticos e Ingeniería del Software
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La implantación de los drones en distintos ámbitos de la ingeniería es un hecho hoy en día. Una de las aplicaciones donde se está desarrollando con más fuerza es el sector de la minería, donde su utilidad y versatilidad ha quedado demostrada. Cada vez están más implantadas las técnicas de posicionamiento cinemático de los drones, ya sea en tiempo real o en post proceso. Para el levantamiento de la Corta Atalaya en las minas de Riotinto (Huelva), en lugar de los sistemas cinemáticos en tiempo real (RTK), se utiliza la corrección cinemática post-procesada (PPK) de la trayectoria y las posiciones del marcador de eventos. Esta elección se hizo específicamente con las características de alta velocidad y larga distancia de la plataforma UX5 HP en mente, donde el no depender de un enlace de radio para obtener soluciones precisas a lo largo del vuelo, hace que el sistema sea más fiable. Como un beneficio añadido, las soluciones calculadas con PPK pueden ser más exactas que RTK haciendo uso de datos orbitales más precisos y algoritmos de suavizado, filtración e interpolación más sofisticados. El ahorro de tiempo y coste se justifica porque se puede pasar menos tiempo en el campo, ya que al utilizar una fuente de datos base de Internet, no es necesaria una estación base. La elección del escenario del levantamiento fue motivada por la orografía y situación de no explotación de esta mina, lo que facilitó el uso del RPAS, y sirve además como modelo de uso en prospecciones y explotaciones mineras similares.

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Item ID: 65369
DC Identifier: http://oa.upm.es/65369/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:65369
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 02 Feb 2021 10:14
Last Modified: 02 Feb 2021 10:14
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