Automatic detection of anomalies in the wire fence

García Pérez, Ana (2021). Automatic detection of anomalies in the wire fence. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Automatic detection of anomalies in the wire fence
Author/s:
  • García Pérez, Ana
Contributor/s:
  • Perš, Janez
  • Cerro Giner, Jaime Del
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Ingeniería Industrial
Date: February 2021
Subjects:
Freetext Keywords: Border fences, drones, UAV, detection of anomalies, machine learning, artificial intelligence, video, Structure from Motion, 3D, 2D, point cloud, frame, GANomaly, RANSAC, Geometric Camera Model, pixels, AUPRC, AUROC
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El objetivo de este trabajo es la localización de anomalías en vallas fronterizas. Una frontera representa el límite a la actuación soberana de un país; se utiliza como punto para el registro y el control de mercancías y personas en tránsito internacional. Así, una frontera es una línea diferencial que separa, por lo general, dos situaciones sujetas a posibles tratamientos diferenciados, bien sean estos políticos, militares o socio – económicos. Por lo tanto, la vigilancia y control de las mismas no pueden ser objeto de improvisación, sino que, por el contrario, la vigilancia y control deben ser permanentes. En este sentido, los gobiernos han empleado hasta ahora técnicas tradicionales de vigilancia y prevención, incluyendo despliegues policiales y militares en las fronteras y vallas con las que evitar el paso al país. Sin embargo, estas estrategias se han demostrado no sólo poco efectivas, sino también con un alto coste económico. Debido a esto, uno de los mayores retos es la capacidad de realizar esta inspección de la forma más rápida y eficaz, utilizando, en este caso, aeronaves no tripuladas o drones. Los drones equipados con cámaras prometen ser una herramienta de gran utilidad a la hora de vigilar los tramos desiertos, en los que no hay puestos de control, o en aquellas zonas de difícil acceso por tierra. También permitirán patrullar los mares con un coste significativamente menor que otros medios y con menores tiempos de reacción. En este trabajo se aplica esta técnica. De esta forma, tras el vuelo de los drones, un software especializado detecta los cambios y anomalías más pequeños que se hayan producido en las imágenes recogidas durante el vuelo.

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Item ID: 66165
DC Identifier: http://oa.upm.es/66165/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:66165
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 12 Apr 2021 13:01
Last Modified: 13 Jun 2021 22:30
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