Metodos robustos de reconstruccion de escenas tridimensionales emplenado informacion binocular.

Tardón García, Lorenzo José (1999). Metodos robustos de reconstruccion de escenas tridimensionales emplenado informacion binocular.. Thesis (Doctoral), E.T.S.I. Telecomunicación (UPM).

Description

Title: Metodos robustos de reconstruccion de escenas tridimensionales emplenado informacion binocular.
Author/s:
  • Tardón García, Lorenzo José
Contributor/s:
  • Portillo García, Javier
Item Type: Thesis (Doctoral)
Date: February 1999
Subjects:
Freetext Keywords: TECNOLOGIA DE LAS TELECOMUNICACIONES; VISION ARTIFICIAL; CIENCIAS TECNOLOGICAS; TECNOLOGIA DE LOS ORDENADORES;
Faculty: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Department: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Esta Tesis Doctoral aborda el problema de la reconstrucción de escenas tridimensionales a partir de información estereoscópica binocular, centrándose, y ofreciendo importantes aportaciones, en la resolución del problema de la correspondencia. Tras abordar el tema de la aplicación de la restricción epipolar y repasar un amplio conjunto de técnicas de correspondencia, se afronta este problema desde un punto de vista estadístico riguroso apoyado en los conceptos de campos de Markov y cadenas de Markov. Todo esto conduce a la distinción y aplicación, en base a la teoría Bayesiana y a su descripción estadística, de dos diferentes fuentes de información consideradas a priori y a posteriori. Este planteamiento aporta una nueva metodología para la resolución del problema de la correspondencia que conduce a notables descripciones estadísticas y a la definición de nuevas e importantes funciones de densidad de aplicación en éste y otros ámbitos de investigación.

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Item ID: 707
DC Identifier: http://oa.upm.es/707/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:707
Deposited by: Archivo Digital UPM
Deposited on: 20 Nov 2007
Last Modified: 20 Apr 2016 06:27
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