Generador Automático de Presentaciones para Robot-Guía

Rainer Granados, José Javier y Galán López, Ramón (2010). Generador Automático de Presentaciones para Robot-Guía. "Automática e instrumentación", v. 2010 (n. 416); pp. 59-61. ISSN 0213-3113.

Descripción

Título: Generador Automático de Presentaciones para Robot-Guía
Autor/es:
  • Rainer Granados, José Javier
  • Galán López, Ramón
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Automática e instrumentación
Fecha: Marzo 2010
Volumen: 2010
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

En el ámbito de la robótica, los robots autónomos tienen una importancia cada vez mayor. Bekey los define como intelligent machines capable of performing tasks in the world by themselves, without explicit human control over their actions. l robot Urbano es una plataforma B21r de iRobot, equipada con un sistema de locomoción compuesto por cuatro ruedas, un láser tipo SICK LMS200 montado horizontalmente en la parte superior de la plataforma para la navegación y SLAM, y una cara y brazos robóticos que utiliza para expresar emociones como alegría, tristeza, sorpresa o enfado.

Más información

ID de Registro: 7547
Identificador DC: http://oa.upm.es/7547/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:7547
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 07 Jul 2011 10:17
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 16:40
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