Generador Automático de Presentaciones para Robot-Guía

Rainer Granados, José Javier and Galán López, Ramón (2010). Generador Automático de Presentaciones para Robot-Guía. "Automática e instrumentación", v. 2010 (n. 416); pp. 59-61. ISSN 0213-3113.

Description

Title: Generador Automático de Presentaciones para Robot-Guía
Author/s:
  • Rainer Granados, José Javier
  • Galán López, Ramón
Item Type: Article
Título de Revista/Publicación: Automática e instrumentación
Date: March 2010
ISSN: 0213-3113
Volume: 2010
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

En el ámbito de la robótica, los robots autónomos tienen una importancia cada vez mayor. Bekey los define como intelligent machines capable of performing tasks in the world by themselves, without explicit human control over their actions. l robot Urbano es una plataforma B21r de iRobot, equipada con un sistema de locomoción compuesto por cuatro ruedas, un láser tipo SICK LMS200 montado horizontalmente en la parte superior de la plataforma para la navegación y SLAM, y una cara y brazos robóticos que utiliza para expresar emociones como alegría, tristeza, sorpresa o enfado.

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Item ID: 7547
DC Identifier: http://oa.upm.es/7547/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:7547
Official URL: http://web.automaticaeinstrumentacion.com/2010/03/generador-automatico-de-presentaciones-para-robot-guia/
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 07 Jul 2011 10:17
Last Modified: 20 Apr 2016 16:40
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