Identificación de parámetros de vehículos mediante dinámica de sistemas multicuerpo y el filtro de Kalman extendido (EKF)

Macchi, Michele and Martín López, Ángel Luis and García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier (2010). Identificación de parámetros de vehículos mediante dinámica de sistemas multicuerpo y el filtro de Kalman extendido (EKF). In: "IX Congreso en Ingenieria de Transportes, CIT 2010", 07/07/2010 - 09/07/2010, Madrid, España.

Description

Title: Identificación de parámetros de vehículos mediante dinámica de sistemas multicuerpo y el filtro de Kalman extendido (EKF)
Author/s:
  • Macchi, Michele
  • Martín López, Ángel Luis
  • García de Jalón de la Fuente, Francisco Javier
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: IX Congreso en Ingenieria de Transportes, CIT 2010
Event Dates: 07/07/2010 - 09/07/2010
Event Location: Madrid, España
Title of Book: Actas del IX Congreso en Ingenieria de Transportes, CIT 2010
Date: 2010
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Matemática Aplicada a la Ingeniería Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este artículo presenta el modelo multicuerpo de una furgoneta IVECO Daily 35C15 que ha sido desarrollado en Matlab™ con el objetivo de identificar los parámetros fundamentales necesarios para obtener una simulación dinámica lo más parecida posible a la realidad. Utiliza un método topológico semi-recursivo cuyas funciones críticas están programadas en C/C++ para mejorar su eficiencia. Se presentan los resultados obtenidos en la identificación utilizando como medidas reales, en un primer caso, los resultados de una simulación previa realizada con el mismo modelo matemático que utiliza el filtro y, después, medidas obtenidas de un ensayo realizado en la pista de pruebas del INSIA. El objetivo final del trabajo es validar el modelo de la furgoneta IVECO para poder utilizar dicho modelo en simulaciones más complejas.

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Item ID: 7795
DC Identifier: http://oa.upm.es/7795/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:7795
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 03 Aug 2011 10:31
Last Modified: 20 Apr 2016 16:49
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