Synchronizing a modular robot colony for cooperative tasks based on intrainter robot communications

Ferre Pérez, Manuel; Aracil Santonja, Rafael y Baca Garcia, Jose Antonio (2011). Synchronizing a modular robot colony for cooperative tasks based on intrainter robot communications. En: "Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA), 2010", 28/10/2010 - 30/10/2010, Morelos, Méjico. ISBN 978-1-4244-8149-1.

Descripción

Título: Synchronizing a modular robot colony for cooperative tasks based on intrainter robot communications
Autor/es:
  • Ferre Pérez, Manuel
  • Aracil Santonja, Rafael
  • Baca Garcia, Jose Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Sin especificar)
Título del Evento: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA), 2010
Fechas del Evento: 28/10/2010 - 30/10/2010
Lugar del Evento: Morelos, Méjico
Título del Libro: Proceedings of the Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA), 2010
Fecha: Enero 2011
ISBN: 978-1-4244-8149-1
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

The implementation of robotic cooperative tasks such as pushing an object toward a desired destination or manipulating an object using mobile robots or robotic arms requires motion coordination between the robot colony. When a robot is built by the union of several robots, such as modular robot systems, it is critical to have the complete coordination of each robot configuration within the colony and also overall robot coordination of the colony. The paper presents a demonstration of parallel motion for modular robot configurations through the combination of two types of communications, i.e., Inter-robot and Intra-robot communications. The two types of communications are described and implemented in a real modular robot system. Experiments are executed to show the performance of the robot colony synchronization

Más información

ID de Registro: 7952
Identificador DC: http://oa.upm.es/7952/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:7952
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5692368&tag=1
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 14 Jul 2011 08:51
Ultima Modificación: 22 Feb 2017 18:02
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