Two-Hand Virtual Object Manipulation Based on Networked Architecture

Ferre Pérez, Manuel; Galiana Bujanda, Ignacio; Barrio Gragera, Jorge; Garcia Robledo, Pablo; Gimenez, Antonio y Lopez, Javier (2010). Two-Hand Virtual Object Manipulation Based on Networked Architecture. En: "International Conference, EuroHaptics 2010", 08/07/2010 - 10/07/2010, Amsterdam, Paises Bajos. ISBN 978-3-642-14074-7.

Descripción

Título: Two-Hand Virtual Object Manipulation Based on Networked Architecture
Autor/es:
  • Ferre Pérez, Manuel
  • Galiana Bujanda, Ignacio
  • Barrio Gragera, Jorge
  • Garcia Robledo, Pablo
  • Gimenez, Antonio
  • Lopez, Javier
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: International Conference, EuroHaptics 2010
Fechas del Evento: 08/07/2010 - 10/07/2010
Lugar del Evento: Amsterdam, Paises Bajos
Título del Libro: Haptics: Generating and Perceiving Tangible Sensations. Proceedings of the International Conference, EuroHaptics 2010
Fecha: 2010
ISBN: 978-3-642-14074-7
Volumen: 6192
Materias:
Palabras Clave Informales: Haptic devices - bimanual manipulation - multifinger devices - collaborative manipulation
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

A setup for bimanual virtual object manipulation is described in this paper. Index and thumb fingers are inserted in the corresponding thimbles in order to perform virtual object manipulations. A gimble, with 3-rotational degrees of freedom, connects each thimble to the corresponding serial-parallel mechanical structure with 3 actuated DoF. As a result, each finger has 6 DoF, movements and forces can be reflected in any direction without any torque component. Scenarios for virtual manipulation are based on distributed architecture where each finger device has its own real-time controller. A computer receives the status of each finger and runs a simulation with the virtual object manipulation. The information of the Scenario is updated at a rate of 200 Hz. The information from the haptic controller is processed at 1 kHz; it provides a good realism for object manipulation.

Más información

ID de Registro: 7956
Identificador DC: http://oa.upm.es/7956/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:7956
URL Oficial: http://www.springerlink.com/content/a75162153260p1vl/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 14 Jul 2011 07:47
Ultima Modificación: 22 Feb 2017 18:07
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