Sma control for bio-mimetic fish locomotion

Rossi, Claudio; Barrientos Cruz, Antonio y Coral Cuellar, William (2010). Sma control for bio-mimetic fish locomotion. En: "7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics", 15/06/2010 - 18/06/2010, Funchal, Madeira, Portugal. ISBN 978-3-642-19539-6.

Descripción

Título: Sma control for bio-mimetic fish locomotion
Autor/es:
  • Rossi, Claudio
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Coral Cuellar, William
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Fechas del Evento: 15/06/2010 - 18/06/2010
Lugar del Evento: Funchal, Madeira, Portugal
Título del Libro: Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Fecha: 2010
ISBN: 978-3-642-19539-6
Volumen: 89
Materias:
Palabras Clave Informales: Shape Memory Alloys, Biologically-Inspired Robots, Smart Actuators control, Underwater Robotics
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

In this paper, we describe our current work on bio-inspired locomotion systems using smart materials. The aim of this work is to investigate alternative actuation mechanisms based on smart materials, exploring the possibility of building motor-less and gear-less robots. A swimming underwater robot is being developed whose movements are generated using such materials, concretely Shape Memory Alloys. This paper focuses on the actuators control in order to generate the desired motion patterns

Más información

ID de Registro: 7976
Identificador DC: http://oa.upm.es/7976/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:7976
URL Oficial: http://www.icinco.org/ICINCO2010/index.htm
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 12 Jul 2011 08:02
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 16:56
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