Efficient locomotion on non-wheeled snake-like robot

Colorado Montaño, Julián; Barrientos Cruz, Antonio; Rossi, Claudio; Garzón Oviedo, Mario Andrei; Galan, María y Cerro Giner, Jaime del (2010). Efficient locomotion on non-wheeled snake-like robot. En: "7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics", 15/06/2010 - 18/06/2010, Funchal, Madeira, Portugal.

Descripción

Título: Efficient locomotion on non-wheeled snake-like robot
Autor/es:
  • Colorado Montaño, Julián
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Rossi, Claudio
  • Garzón Oviedo, Mario Andrei
  • Galan, María
  • Cerro Giner, Jaime del
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Fechas del Evento: 15/06/2010 - 18/06/2010
Lugar del Evento: Funchal, Madeira, Portugal
Título del Libro: Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Fecha: 2010
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This article presents our current work on studying energy efficient locomotion on crawling snake-like robots. The aim of this work is to use existing biological inspired methods to demonstrate lateral undulation planar gaits for efficiently controlling high-speed motion as a function of the terrain surface. A multilink non-wheeled snake-like robot is being developed for experimentation and analysis of efficient serpentine locomotion based on simulation results.

Más información

ID de Registro: 7981
Identificador DC: http://oa.upm.es/7981/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:7981
URL Oficial: http://www.icinco.org/ICINCO2010/index.htm
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 11 Jul 2011 10:24
Ultima Modificación: 18 Ago 2017 10:41
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