Planificador de Objetivos Supeditados a una Mision Prioritaria

Sanz Muñoz, David; Barrientos Cruz, Antonio y Rossi, Claudio (2010). Planificador de Objetivos Supeditados a una Mision Prioritaria. En: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.

Descripción

Título: Planificador de Objetivos Supeditados a una Mision Prioritaria
Autor/es:
  • Sanz Muñoz, David
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Rossi, Claudio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Fechas del Evento: 02/12/2010 - 02/12/2010
Lugar del Evento: Madrid, España
Título del Libro: Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Fecha: 2010
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Este capítulo presenta un sistema de planificación de objetivos que se basa en una planificación previa de mayor prioridad para desarrollar una misión secundaria supeditada a la primera. Esta aproximación se aplica tanto en simulación como con una implementación real a un escenario de exploración planetaria, En él, tomando como misión principal el reconocimiento y toma de muestras, se desarrolla como misión secundaria despliegue de una red de sensors inalámbricos.

Más información

ID de Registro: 8020
Identificador DC: http://oa.upm.es/8020/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:8020
URL Oficial: http://www.robocity2030.org/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 23 Ago 2011 08:14
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 16:57
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