Planificador de Objetivos Supeditados a una Mision Prioritaria

Sanz Muñoz, David and Barrientos Cruz, Antonio and Rossi, Claudio (2010). Planificador de Objetivos Supeditados a una Mision Prioritaria. In: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.

Description

Title: Planificador de Objetivos Supeditados a una Mision Prioritaria
Author/s:
  • Sanz Muñoz, David
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Rossi, Claudio
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Event Dates: 02/12/2010 - 02/12/2010
Event Location: Madrid, España
Title of Book: Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Date: 2010
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este capítulo presenta un sistema de planificación de objetivos que se basa en una planificación previa de mayor prioridad para desarrollar una misión secundaria supeditada a la primera. Esta aproximación se aplica tanto en simulación como con una implementación real a un escenario de exploración planetaria, En él, tomando como misión principal el reconocimiento y toma de muestras, se desarrolla como misión secundaria despliegue de una red de sensors inalámbricos.

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Item ID: 8020
DC Identifier: http://oa.upm.es/8020/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:8020
Official URL: http://www.robocity2030.org/
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 23 Aug 2011 08:14
Last Modified: 20 Apr 2016 16:57
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