Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D

Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy; Cerro Giner, Jaime del y Barrientos Cruz, Antonio (2010). Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D. En: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.

Descripción

Título: Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D
Autor/es:
  • Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Barrientos Cruz, Antonio
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Fechas del Evento: 02/12/2010 - 02/12/2010
Lugar del Evento: Madrid, España
Título del Libro: Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Fecha: 2010
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

La detección y el seguimiento de objetos dinámicos es un aspecto crítico en los robots diseñados para realizar labores de vigilancia y seguridad. La utilización de sensores láser 3D permite la detección de objetos de cualquier forma y tamaño. En este contexto se han desarrollado dos métodos de detección de objetos, uno para las situaciones en las que el robot permanece inmóvil y otro para robots en movimiento. Asimismo se han desarrollado dos algoritmos que permiten identificar estos objetos y compartir la información entre diferentes robots para su integración en un sistema multi-robot. Los algoritmos han sido validados en un demostrador virtual desarrollado dentro del proyecto europeo NM-RS.

Más información

ID de Registro: 8022
Identificador DC: http://oa.upm.es/8022/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:8022
URL Oficial: http://www.robocity2030.org/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 22 Ago 2011 14:47
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 16:57
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