Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D

Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy and Cerro Giner, Jaime del and Barrientos Cruz, Antonio (2010). Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D. In: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.

Description

Title: Detección e Identificación de Objetos Moviles en Sistemas Multi-Robot con Información 3D
Author/s:
  • Rodriguez Canosa, Gonzalo Ruy
  • Cerro Giner, Jaime del
  • Barrientos Cruz, Antonio
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Event Dates: 02/12/2010 - 02/12/2010
Event Location: Madrid, España
Title of Book: Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Date: 2010
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La detección y el seguimiento de objetos dinámicos es un aspecto crítico en los robots diseñados para realizar labores de vigilancia y seguridad. La utilización de sensores láser 3D permite la detección de objetos de cualquier forma y tamaño. En este contexto se han desarrollado dos métodos de detección de objetos, uno para las situaciones en las que el robot permanece inmóvil y otro para robots en movimiento. Asimismo se han desarrollado dos algoritmos que permiten identificar estos objetos y compartir la información entre diferentes robots para su integración en un sistema multi-robot. Los algoritmos han sido validados en un demostrador virtual desarrollado dentro del proyecto europeo NM-RS.

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Item ID: 8022
DC Identifier: http://oa.upm.es/8022/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:8022
Official URL: http://www.robocity2030.org/
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 22 Aug 2011 14:47
Last Modified: 20 Apr 2016 16:57
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