Field Tests with an Aerial-Ground Convoy System for Collaborative Tasks

Pereira Valente, Joao Ricardo; Barrientos Cruz, Antonio; Martínez Álvarez, Alexander y Fiederling, Christian (2010). Field Tests with an Aerial-Ground Convoy System for Collaborative Tasks. En: "8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II", 02/12/2010 - 02/12/2010, Madrid, España.

Descripción

Título: Field Tests with an Aerial-Ground Convoy System for Collaborative Tasks
Autor/es:
  • Pereira Valente, Joao Ricardo
  • Barrientos Cruz, Antonio
  • Martínez Álvarez, Alexander
  • Fiederling, Christian
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Fechas del Evento: 02/12/2010 - 02/12/2010
Lugar del Evento: Madrid, España
Título del Libro: Actas del 8º Workshop Robots de Exteriores, Robocity 2030-II
Fecha: 2010
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This chapter presents the design, implementation and field experiments of a convoy between an aerial and a terrestrial robot. The convoy strategy proposed is indeed very simple and based in a PD control law. We introduce the robots Pinky and Gaia, robots which have been part of the FRACTAL fleet, the general system set up is also addressed, such as the ground station workloads and the middleware architecture. Finally, comprehensive experimental results shown herein, demonstrate the good performance and usability of the system in multi-robot behavioral research.

Más información

ID de Registro: 8023
Identificador DC: http://oa.upm.es/8023/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:8023
URL Oficial: http://www.robocity2030.org/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 22 Ago 2011 11:58
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 16:57
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