A Robotic Eye Controller Based on Cooperative Neural Agents

Chang Tortolero, Oscar; Campoy Cervera, Pascual; Martínez Luna, Carol Viviana y Olivares Méndez, Miguel Ángel (2010). A Robotic Eye Controller Based on Cooperative Neural Agents. En: "International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2010", 17/07/2010 - 23/07/2010, Barcelona, España. ISBN 978-1-4244-6916-1.

Descripción

Título: A Robotic Eye Controller Based on Cooperative Neural Agents
Autor/es:
  • Chang Tortolero, Oscar
  • Campoy Cervera, Pascual
  • Martínez Luna, Carol Viviana
  • Olivares Méndez, Miguel Ángel
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2010
Fechas del Evento: 17/07/2010 - 23/07/2010
Lugar del Evento: Barcelona, España
Título del Libro: Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2010
Fecha: 2010
ISBN: 978-1-4244-6916-1
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

A neural behavior initiating agent (BIA) is proposed to integrate relevant compressed image information coming from others cooperating and specialized neural agents. Using this arrangement the problem of tracking and recognizing a moving icon has been solved by partitioning it into three simpler and separated tasks. Neural modules associated to those tasks proved to be easier to train and show a good general performance. The obtained neural controller can handle spurious images and solve an acute image related task in a dynamical environment. Under prolonged dead-lock conditions the controller shows traces of genuine spontaneity. The overall performance has been tested using a pan and tilt camera platform and real images taken from several objects, showing the good tracking results discussed in the paper.

Más información

ID de Registro: 8292
Identificador DC: http://oa.upm.es/8292/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:8292
URL Oficial: http://www.wcci2010.org/index.php
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 22 Jul 2011 17:43
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 17:08
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