Target Detection through Robust Motion Segmentation and Tracking Restrictions in Aerial FLIR images

Blanco Adán, Carlos Roberto del; Jaureguizar Núñez, Fernando; Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis y García Santos, Narciso (2007). Target Detection through Robust Motion Segmentation and Tracking Restrictions in Aerial FLIR images. En: "IEEE International Conference on Image Processing, 2007. ICIP 2007", 16-19 Sept. 2007, San Antonio, Texas, Estados Unidos. ISBN 978-1-4244-1437-6.

Descripción

Título: Target Detection through Robust Motion Segmentation and Tracking Restrictions in Aerial FLIR images
Autor/es:
  • Blanco Adán, Carlos Roberto del
  • Jaureguizar Núñez, Fernando
  • Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis
  • García Santos, Narciso
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: IEEE International Conference on Image Processing, 2007. ICIP 2007
Fechas del Evento: 16-19 Sept. 2007
Lugar del Evento: San Antonio, Texas, Estados Unidos
Título del Libro: Proc. of ICIP 2007
Fecha: 16 Septiembre 2007
ISBN: 978-1-4244-1437-6
Volumen: 5
Materias:
Palabras Clave Informales: motion segmentation, robust motion estimation, ego-motion compensation, trajectory restrictions, FLIR images
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

An efficient automatic moving target detection and tracking system in airborne forward looking infrared (FLIR) imagery is presented in this paper. Due to camera ego-motion, these detection and tracking tasks are challenging problems. Besides, previously proposed techniques are not suitable for aerial images, as the predominant regions are non-textured. The proposed system efficiently estimates not only the camera motion but also the target motion, by means of an accurate motion vector field computation and robust motion parameters estimation technique. This information allows accurately to segment each target, and tracking them with ego-motion compensation. Verification of tracking restrictions helps detecting true targets while reducing very significantly the false alarm rate. Excellent results have been obtained over real FLIR sequences.

Más información

ID de Registro: 875
Identificador DC: http://oa.upm.es/875/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:875
URL Oficial: http://www.ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?isnumber=4379738&arnumber=4379861&count=148&index=122
Depositado por: Doctor Carlos Roberto del Blanco Adán
Depositado el: 25 Feb 2008
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 06:34
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