Unimanual, Bimanual and Bilateral Weight Perception of Virtual Objects in the Master Finger 2 Environment

Giachritsis, Christos D.; Garcia Robledo, Pablo; Barrio Gragera, Jorge; Wing, Alan M. y Ferre Perez, Manuel (2010). Unimanual, Bimanual and Bilateral Weight Perception of Virtual Objects in the Master Finger 2 Environment. En: "19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication", 12/09/2010 - 15/09/2010, Viareggio, Italia. ISBN 978-1-4244-7991-7.

Descripción

Título: Unimanual, Bimanual and Bilateral Weight Perception of Virtual Objects in the Master Finger 2 Environment
Autor/es:
  • Giachritsis, Christos D.
  • Garcia Robledo, Pablo
  • Barrio Gragera, Jorge
  • Wing, Alan M.
  • Ferre Perez, Manuel
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
Fechas del Evento: 12/09/2010 - 15/09/2010
Lugar del Evento: Viareggio, Italia
Título del Libro: Proceedings of 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
Fecha: Octubre 2010
ISBN: 978-1-4244-7991-7
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Human users can obtain information about the physical properties of an object through direct manipulation with one or two hands. Object manipulation of virtual objects using force feedback haptic interfaces is very challenging due to current technological constrains that often affect the information obtained by the user. Here, we describe the Master Finger 2 (MF2), a force feedback device which allows manipulation of one or more objects with one or two hands. We use experimental data to evaluate the performance of MF2 based on its capability to simulate effectively the weight of virtual objects. The results and implications for system design are discussed.

Más información

ID de Registro: 8876
Identificador DC: http://oa.upm.es/8876/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:8876
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 23 Sep 2011 08:30
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 17:31
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