Plane rectification through robust vanishing point tracking using the expectation-maximization algorithm

Nieto Doncel, Marcos y Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis (2010). Plane rectification through robust vanishing point tracking using the expectation-maximization algorithm. En: "IEEE 17th International Conference on Image Processing ICIP 2010", 26/09/2010 - 29/09/2010, Hong-Kong, China. ISBN 978-1-4244-7992-4.

Descripción

Título: Plane rectification through robust vanishing point tracking using the expectation-maximization algorithm
Autor/es:
  • Nieto Doncel, Marcos
  • Salgado Álvarez de Sotomayor, Luis
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: IEEE 17th International Conference on Image Processing ICIP 2010
Fechas del Evento: 26/09/2010 - 29/09/2010
Lugar del Evento: Hong-Kong, China
Título del Libro: Proceedings of IEEE17th International Conference on Image Processing ICIP 2010
Fecha: Diciembre 2010
ISBN: 978-1-4244-7992-4
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper introduces a new strategy for plane rectification in sequences of images, based on the Expectation-Maximization (EM) algorithm. Our approach is able to compute simultaneously the parameters of the dominant vanishing point in the image plane and the most significant lines passing through it. It is based on a novel definition of the likelihood distribution of the gradient image considering both the position and the orientation of the gradient pixels. Besides, the mixture model in which the EM algorithm operates is extended, compared to other works, to consider an additional component to control the presence of outliers. Some synthetic data tests are described to show the robustness and efficiency of the proposed method. The plane rectification results show that the method is able to remove the perspective and affine distortion of real traffic sequences without the need to compute two vanishing points

Más información

ID de Registro: 9248
Identificador DC: http://oa.upm.es/9248/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:9248
URL Oficial: http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5651779&tag=1
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 14 Oct 2011 11:18
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 17:44
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