Upper Limb Portable Motion Analysis System Based on Inertial Technology for Neurorehabilitation Purpose

Pérez Rodríguez, Rodrigo; Costa, Ursula; Torrent, Marc; Solana Sánchez, Javier; Opisso, Eloy; Cáceres Taladriz, César; Tormos Muñoz, Josep M.; Medina, Josep y Gómez Aguilera, Enrique J. (2010). Upper Limb Portable Motion Analysis System Based on Inertial Technology for Neurorehabilitation Purpose. "Sensors", v. 10 (n. 12); pp. 10733-10751. ISSN 1424-8220. https://doi.org/10.3390/s101210733.

Descripción

Título: Upper Limb Portable Motion Analysis System Based on Inertial Technology for Neurorehabilitation Purpose
Autor/es:
  • Pérez Rodríguez, Rodrigo
  • Costa, Ursula
  • Torrent, Marc
  • Solana Sánchez, Javier
  • Opisso, Eloy
  • Cáceres Taladriz, César
  • Tormos Muñoz, Josep M.
  • Medina, Josep
  • Gómez Aguilera, Enrique J.
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Sensors
Fecha: 2010
Volumen: 10
Materias:
Palabras Clave Informales: motion tracking; inertial sensors; neurorehabilitation; upper limb; biomechanical model
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnología Fotónica [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

Here an inertial sensor-based monitoring system for measuring and analyzing upper limb movements is presented. The final goal is the integration of this motion-tracking device within a portable rehabilitation system for brain injury patients. A set of four inertial sensors mounted on a special garment worn by the patient provides the quaternions representing the patient upper limb’s orientation in space. A kinematic model is built to estimate 3D upper limb motion for accurate therapeutic evaluation. The human upper limb is represented as a kinematic chain of rigid bodies with three joints and six degrees of freedom. Validation of the system has been performed by co-registration of movements with a commercial optoelectronic tracking system. Successful results are shown that exhibit a high correlation among signals provided by both devices and obtained at the Institut Guttmann Neurorehabilitation Hospital.

Más información

ID de Registro: 9268
Identificador DC: http://oa.upm.es/9268/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:9268
Identificador DOI: 10.3390/s101210733
URL Oficial: http://www.mdpi.com/1424-8220/10/12/10733/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 28 Oct 2011 08:45
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 17:45
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