Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico

Sánchez González, Patricia; Lamata de la Orden, Pablo; Oropesa García, Ignacio; Gayá Moreno, Francisco Javier; Sánchez Margallo, Juan Alberto; Sánchez Margallo, Francisco Miguel y Gómez Aguilera, Enrique J. (2010). Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico. En: "XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)", 24/11/2010 - 26/11/2010, Madrid, España. ISBN 978846938058.

Descripción

Título: Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico
Autor/es:
  • Sánchez González, Patricia
  • Lamata de la Orden, Pablo
  • Oropesa García, Ignacio
  • Gayá Moreno, Francisco Javier
  • Sánchez Margallo, Juan Alberto
  • Sánchez Margallo, Francisco Miguel
  • Gómez Aguilera, Enrique J.
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Artículo)
Título del Evento: XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)
Fechas del Evento: 24/11/2010 - 26/11/2010
Lugar del Evento: Madrid, España
Título del Libro: Actas del XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)
Fecha: 2010
ISBN: 978846938058
Materias:
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnología Fotónica [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (601kB) | Vista Previa

Resumen

Los sistemas de navegación quirúrgica ayudan a solventar las limitaciones de las técnicas quirúrgicas de mínima invasión, dotando al cirujano de una orientación intuitiva y cómoda. El análisis del vídeo laparoscópico es una solución novedosa para llevar a cabo el seguimiento del instrumental quirúrgico, la reconstrucción de la información de profundidad y el registro intraoperatorio. El presente trabajo de investigación propone una solución para la obtención de la posición de los trócares a partir del análisis de las secuencias de vídeo endoscópico, posición que sirva de punto de referencia para el registro intraoperatorio. El método se basa en determinar el punto donde pivota la herramienta analizando parejas de fotogramas, y emplea un umbral de calidad de la posición basada en la ortogonalidad de las rectas

Más información

ID de Registro: 9273
Identificador DC: http://oa.upm.es/9273/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:9273
URL Oficial: http://www.caseib2010.hggm.es/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 13 Oct 2011 10:34
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 17:45
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM