Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico

Sánchez González, Patricia and Lamata de la Orden, Pablo and Oropesa García, Ignacio and Gayá Moreno, Francisco Javier and Sánchez Margallo, Juan Alberto and Sánchez Margallo, Francisco Miguel and Gómez Aguilera, Enrique J. (2010). Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico. In: "XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)", 24/11/2010 - 26/11/2010, Madrid, España. ISBN 978846938058.

Description

Title: Localización del punto de trócar basada en análisis de vídeo laparoscópico
Author/s:
  • Sánchez González, Patricia
  • Lamata de la Orden, Pablo
  • Oropesa García, Ignacio
  • Gayá Moreno, Francisco Javier
  • Sánchez Margallo, Juan Alberto
  • Sánchez Margallo, Francisco Miguel
  • Gómez Aguilera, Enrique J.
Item Type: Presentation at Congress or Conference (Article)
Event Title: XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)
Event Dates: 24/11/2010 - 26/11/2010
Event Location: Madrid, España
Title of Book: Actas del XXVIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB 2010)
Date: 2010
ISBN: 978846938058
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Department: Tecnología Fotónica [hasta 2014]
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Los sistemas de navegación quirúrgica ayudan a solventar las limitaciones de las técnicas quirúrgicas de mínima invasión, dotando al cirujano de una orientación intuitiva y cómoda. El análisis del vídeo laparoscópico es una solución novedosa para llevar a cabo el seguimiento del instrumental quirúrgico, la reconstrucción de la información de profundidad y el registro intraoperatorio. El presente trabajo de investigación propone una solución para la obtención de la posición de los trócares a partir del análisis de las secuencias de vídeo endoscópico, posición que sirva de punto de referencia para el registro intraoperatorio. El método se basa en determinar el punto donde pivota la herramienta analizando parejas de fotogramas, y emplea un umbral de calidad de la posición basada en la ortogonalidad de las rectas

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Item ID: 9273
DC Identifier: http://oa.upm.es/9273/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:9273
Official URL: http://www.caseib2010.hggm.es/
Deposited by: Memoria Investigacion
Deposited on: 13 Oct 2011 10:34
Last Modified: 20 Apr 2016 17:45
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