Robotic Machine for High-Quality Shotcrete Process

Nabulsi, Samir; Rodriguez, Angel y Río Suárez, Olga (2010). Robotic Machine for High-Quality Shotcrete Process. En: "ISR / ROBOTIK 2010", 07/06/2010 - 09/06/2010, Munich, Alemania. ISBN 978-3-8007-3273-9.

Descripción

Título: Robotic Machine for High-Quality Shotcrete Process
Autor/es:
  • Nabulsi, Samir
  • Rodriguez, Angel
  • Río Suárez, Olga
Tipo de Documento: Ponencia en Congreso o Jornada (Sin especificar)
Título del Evento: ISR / ROBOTIK 2010
Fechas del Evento: 07/06/2010 - 09/06/2010
Lugar del Evento: Munich, Alemania
Título del Libro: Proceedings of the ISR / ROBOTIK 2010
Fecha: 2010
ISBN: 978-3-8007-3273-9
Materias:
Escuela: Otros Centros UPM
Departamento: Otro
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

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Resumen

This paper summarizes the development of the technologies used to produce high quality sprayed concrete layers by robotizing a commercial shotcreting machine and automating the process used in the tunnelling construction industry. The proposed method provides the control system with the information of the properties of the pumping process, controlling the quality of the concrete layer by adjusting in real-time the trajectory of the shotcreting machine. Given the unstructured nature of the tunnelling construction method there is an inherent difficulty in the automation of the shotcreting process. A complete description of the implemented control architecture of the shotcreting machine, the automated shotcreting process, the real-time quality layer prediction and the analysis of the tests made in real sites are shown in this paper

Más información

ID de Registro: 9348
Identificador DC: http://oa.upm.es/9348/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:9348
URL Oficial: http://conference.vde.com/isr-robotik-2010/Pages/Homepage.aspx
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 21 Oct 2011 11:02
Ultima Modificación: 20 Abr 2016 17:48
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