Collective decision-making based on social odometry

Gutierrez Martín, Álvaro; Campo, Alexandre; Monasterio-Huelin Maciá, Felix; Magdalena, Luis y Dorigo, Marco (2010). Collective decision-making based on social odometry. "Neural Computing and Applications", v. 19 (n. 6); pp. 807-823. ISSN 0941-0643. https://doi.org/10.1007/s00521-010-0380-x.

Descripción

Título: Collective decision-making based on social odometry
Autor/es:
  • Gutierrez Martín, Álvaro
  • Campo, Alexandre
  • Monasterio-Huelin Maciá, Felix
  • Magdalena, Luis
  • Dorigo, Marco
Tipo de Documento: Artículo
Título de Revista/Publicación: Neural Computing and Applications
Fecha: Septiembre 2010
Volumen: 19
Materias:
Palabras Clave Informales: Swarm robotics, Self-organization, Collective decision, Local communication
Escuela: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Departamento: Tecnologías Especiales Aplicadas a la Telecomunicación [hasta 2014]
Licencias Creative Commons: Reconocimiento - Sin obra derivada - No comercial

Texto completo

[img]
Vista Previa
PDF (Document Portable Format) - Se necesita un visor de ficheros PDF, como GSview, Xpdf o Adobe Acrobat Reader
Descargar (1MB) | Vista Previa

Resumen

In this paper, we propose a swarm intelligence localization strategy in which robots have to locate different resource areas in a bounded arena and forage between them. The robots have no knowledge of the arena dimensions and of the number of resource areas. The strategy is based on peer-to-peer local communication without the need for any central unit. Social Odometry leads to a self-organized path selection. We show how collective decisions lead the robots to choose the closest resource site from a central place. Results are presented with simulated and real robots.

Proyectos asociados

TipoCódigoAcrónimoResponsableTítulo
FP7223994N4CSin especificarNetworking for Communications Challenged Communities: Architecture, Test Beds and Innovative Alliances

Más información

ID de Registro: 9444
Identificador DC: http://oa.upm.es/9444/
Identificador OAI: oai:oa.upm.es:9444
Identificador DOI: 10.1007/s00521-010-0380-x
URL Oficial: http://www.springerlink.com/content/p60j2mq07u106516/
Depositado por: Memoria Investigacion
Depositado el: 10 Nov 2011 12:07
Ultima Modificación: 03 Nov 2014 13:45
  • Open Access
  • Open Access
  • Sherpa-Romeo
    Compruebe si la revista anglosajona en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Dulcinea
    Compruebe si la revista española en la que ha publicado un artículo permite también su publicación en abierto.
  • Recolecta
  • e-ciencia
  • Observatorio I+D+i UPM
  • OpenCourseWare UPM